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针对折臂式高空车自动化控制程度较低的问题,以某型号18 m折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现了作业平台的轨迹跟踪控制,为最终实现折臂式高空车常用工况下的自动控制打下基础.为解决折臂式高空车臂架液压系统控制精度低,控制存在滞后问题,建立了臂架液压系统的数学模型,针对该模型设计自整定模糊PID控制系统,在MATLAB/Simulink环境下,对控制系统进行仿真验证,仿真结果表明,加入自整定模糊PID控制器后,臂架系统的响应速度增加,稳态误差消除,跟随能力加强. 相似文献
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独立照明是一种提高能见度的方法,常常在复杂的道路立交桥和平面交叉路口等关键地段采用。因在许多场合,这些地段常带来视力适应问题,易发生危险,导致交通事故的增加。根据高杆配光方式,高杆照明可消除由于不均匀独立照明场所而产生的许多问题,它是一般独立照明装置的典型范例。高杆照明的优越性常体现在一次性投资、安全性、美观性和维护费用等方面。 相似文献
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运用TRIZ冲突消解原理、物质-场分析原理以及回收冲突分析原理进行家电产品易拆解可回收设计,提出易拆解可回收设计流程,建立易拆解可回收设计方案与发明原理或标准解法的映射关系,针对易拆解可回收设计物理冲突和技术冲突,查找解决冲突的发明原理或标准解法,或通过关键字查找典型易拆解可回收设计案例,可快速地指导设计人员开发绿色家电产品,最终对所设计的家电产品进行易拆解可回收设计评价。使用VB.NET实现软件的编写,开发出界面友好、使用方便的易拆解可回收设计查询系统,将该系统应用于冰箱和空调等制冷类家电产品设计过程中,为企业进行绿色家电产品开发提供技术支撑。 相似文献
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