基于FPGA的双DM642并行通信系统的研究

本文提出了一种基于可编程逻辑门阵列(FPGA)的双数字信号处理器(DM642)并行通信系统,可应用于高速图像采集和数据处理。该系统采用双处理器流水线体系结构,一个DM642进行图像采集和算法处理,另一个DM642进行控制和网络传输;FPGA作为整个系统时序控制中心和数据交换枢纽,它产生各种控制信息以及时钟信号,并为两个DM642之间高速大块数据交换建立数据通道;从而使双处理器之间能够并行工作。经测试处理一帧大小为320x240的图像数据的时间约为15ms,可显著提高系统的处理能力和运行速度。     

基于精密零件机器人视觉测量系统的目标自动对准方法研究

线结构光传感器与被测特征圆孔处于最佳工作距离及最适姿态时,才能实现较高精度的孔心空间三维坐标测量,现阶段在不增加辅助设备,仅依靠传感器本身,没有有效办法实现线结构光传感器最佳测量位置及姿态的调整,所以本文提出一种基于圆孔边缘图像清晰度的自动姿态对正方法。在传感器姿态对正被测特征孔后,台阶面上两孔孔心距的测量误差<0.1mm,验证了本文方法的有效性。