基于生态保护粪便收集处理装置机械结构设计

基于保护草原生态环境的最初愿景,为了有效地解决由于粪便堆积产生的环境污染,设计出一款自动收集处理粪便的装置。该装置采用小车作为模型基底,设计安装可实现高效自动抓取的机械手,再通过电机带动丝杠运动将机械手所抓取的粪便传送至后方粉碎装置。储存仓设置压力传感器,当压力到达一定值时,分区域集中放置发酵。最终达到有效收集处理,实现保护草原生态环境的最终目标。设计的处理装置,通过惠鱼编程和多方面传感器的设置,使整体结构紧凑,装置灵活度高、反应敏捷,可以完全满足需求。     

基于连杆机构的犬类机器人步态仿生分析

犬类腿部运动的仿真模拟对仿生导盲犬的设计具有重要作用,在对于仿生导盲犬的设计中,采用简单常见的连杆机构,通过若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）连接组成的机构,利用低副是面接触,其耐磨损的特点,来实现设计中对犬类腿部运动的仿真模拟,组成腿部结构的各连杆之间连接的位置均存在转动副,且各连杆之间交错分布。针对犬类的踱步（pace）步态、小跑（trot）步态与奔跑（run）步态三种步态分别进行仿真模拟,借助Adams软件,通过对连杆机构的转动副施加不同的驱动函数,使仿生导盲犬的运动与真实犬类步态拟合。     

饮水机水桶自动换取机械手结构设计

针对立式饮水机水桶更换困难的问题,提出了一种饮水机水桶自动换取机械手的结构设计方案.设计中包含主执行端、旋转机构、平移升降机构、副执行端四部分.利用真空吸盘、舵机爪等零部件的配合实现水桶的抓取.设计方案实现了饮水机水桶的自动换取,有效解决饮水机水桶换取困难的问题,减轻了用户的换水负担,在家庭及办公室等公共场所有一定的使...     

居家多功能防打鼾医疗床

针对人体打鼾造成的一系列并发症问题,设计了居家多功能防打鼾医疗床.该医疗床主要具有打鼾干预功能、被褥折叠功能以及日常生活功能等.介绍了其总体结构及各部分结构设计、程序设计以及工作原理,该医疗床操作简单,舒适度高,减少了护理人员以及劳动量,同时可提高病人的恢复速度.     

西方建筑空间序列演变解析

以时间、建筑结构技术为线索,梳理从古至今的西方建筑空间与结构的演变过程,总结空间序列特征及演变规律,分析得出西方建筑空间序列基本沿一维度、二维度、三维度、自由流动序列、大跨多维空间序列、非线性序列的顺序变换发展.     

重力场流分离实验微流道设计

应用计算流体力学软件对不同形状重力场流分离微流道进行了内部流场的模拟计算和比较,分析总结了各种形状微流道内部流场的模拟结果,得出了重力场流分离微流道的优化设计参数.     

基于FPGA的高速采集系统在冲击试验机上的应用

以长春机械科学研究院有限公司研制的全数字冲击试验机的采样要求为设计指标,提出了一种基于FP-GA高速数据采集系统的设计方案,并描述了方案的系统设计和功能模块设计.利用QUARTUSⅡ软件平台,通过SignalTap Ⅱ逻辑仪观测采集数据,测试结果完全满足系统性能指标要求.     

汽车五轴变径拧紧机械手结构设计

近年来由于逐渐增多的汽车车型以及多车型混线生产的生产模式,汽车生产厂家越来越重视采用先进的装配技术和自动化设备来提高装配效率和技术水平.从当前轮胎装配现状入手,研究设计了一种汽车五轴变径拧紧机械手,通过可拆卸的机械手来实现不同轮胎安装过程中的自动化抓取和搬运,采用气缸与摇板结合驱动拧紧轴变径的方式,解决在PCD不同情况...     

冲击力仿真计算与试验研究

根据接触力学理论,应用虚拟平台,对冲击试验机冲击过程进行了仿真模拟和计算,得出了冲击力随时间变化的具体曲线,并和实际的冲击试验数据进行了对比,分析总结了两者的差别.     

重力场流分离微流道试制与非接触检测

详细说明了重力场流分离微流道的制作工艺过程,给出了相关的工艺参数;应用激光CCD对所试制的重力场流分离微流道进行了非接触测量,对所测数据进行了数据处理,并做出了总结分析和讨论.