以太网与CAN异构通信网络实时性的研究

目前以太网在工业控制领域中取得了广泛的应用,并且正在逐渐呈现出取代现场总线“一网到底”的趋势．但目前的实际应用中,以太网多用于管理级和监控级的信息系统中,满足上层大量汇集数据传输的实时性以及实现与上层网络的软件接口的兼容;而控制器局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）总线多用在现场设备级控制系统中,满足控制系统可靠性、稳定性、适应性的要求．因此将以太网与CAN总线联合组织异构通信网络,以太网工作于上层,CAN总线工作于底层,扬长避短,各取优势,综合性能优异,具有广阔的应用前景和显著的经济效益．     

悬臂式井下有轨运输车复轨器的设计

提出了一种实现井下有轨运输车快速安全复轨,改变原来低效、安全隐患大的人工直接作业模式的新型有轨运输车复轨器。此设备由横移液压缸、举升液压缸和具有较低工作点高度的提升托盘三大部分组成。采用液压作为动力源,以液压缸为动力执行元件,来实现机械的横移和举升,实现了自动化控制,使得运输车复轨效率大大提高。本设备采用T形槽作为横移轨道,加大了提升部分与运输车的接触面积,大大提高了复轨器的安全性和稳定性,具有良好的经济效益。     

基于PHP网站的远程控制系统研究

在传统的远程控制领域,基于C/S模型的系统造成了控制端配置操作的复杂化,控制人员不得不花费大量时间去学习、配置控制端。PHP(Hypertext Preprocessor)作为B/S动态网站开发领域内最快速的一种服务器端脚本语言,将其使用于远程控制系统中,给控制人员提供一种无需固定控制端、无需安装配置的形态来控制远程系统。本文给出了远程控制系统的架构,介绍了具体的数据通信方法,使用数据库来实现对整个系统命令及状态的记录和传输,使服务器能通过互联网实现对远程设备的监控。