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自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。 相似文献
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目前,国际上发展了一系列畜禽产品中的盐酸克伦特罗定量检测方法,如高效液相色谱紫外法、气质联机、液质联机方法,对于大量样品首先采用酶联免疫法进行筛选实验,阳性样品再进行定量验证,我国也制订了相应的标准。本文依据盐酸克伦特罗的自身结构特点,含有两个电负性很强的氯原子,结合电子捕获检测器(ECD)的特点对其具有很高的灵敏度,选择气相色谱法分析,以外标法多点校准定量,对动物肝脏和肌肉进行测定,结果良好,气相色谱仪在地区一级质检单位配备较普遍,故此用气相色谱仪测定动物组织中盐酸克伦特罗残留的方法有推广应用价值,对建立肉类激素的监测体系具有现实意义。 相似文献
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为了解轴向运动功能梯度材料薄板的自由振动与屈曲特性,基于复合材料薄板理论推导出轴向运动功能梯度材料薄板的运动方程,用Galerkin法寻求不同边界条件下运动方程的级数解,计算其自振频率、临界屈曲速度和临界屈曲荷载,并通过数值算例分析了轴向速度、材料组分指数、面内力和边界条件等因素对轴向运动功能梯度材料板自振频率、临界屈曲速度和临界屈曲荷载的影响。结果表明:自振频率和临界屈曲速度随面内拉力的增大而增大,随面内压力和组分指数的增大而减小;板的自振频率随轴向运动速度的增大而减小,而临界屈曲荷载则随轴向速度的增大而增大;边界条件对板的临界屈曲速度和临界屈曲荷载会产生明显影响。 相似文献
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由于数字化工作流程软件操作简单、集成度高,能够显著提高生产效率,所以越来越多的印刷企业开始使用数字化工作流程进行印前作业。目前主流的数字化工作流程有柯达印能捷(Prinergy)、爱克发爱普及(∶ApogeeX)、海德堡印通(Prinect),网屏汇智(Trueflow)等,而国内的数化工作流程则以方正电子公司的畅流(ElecRoc)为代表。 相似文献
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介绍了一次盐水、电解、氯气处理、氢气处理工序的持续改进项目及节能降耗情况。通过改进,取得了显著的经济效益和环境效益。 相似文献
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采用特别设计的InGaAsP/InP多量子阱结构(MQW),研究了Cl2/H2电感耦合等离子体(ICP)刻蚀损伤,优化了低损伤ICP刻蚀的关键工艺参数,得到了一种低损伤、形貌良好的Bragg光栅的制作方法。结合优化的InP材料金属有机物化学气相沉积(MOCVD)外延生长工艺,制作出1.55μm分布反馈(DFB)激光器,端面镀膜前其阈值电流和斜率效率分别为15mA和0.3mW/mA,边模抑制比大于45dB。寿命加速老化实验结果显示,该器件40℃的中值寿命超过2×106h,表明了本文ICP光栅刻蚀工艺的可靠性。 相似文献