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BTT导弹变结构自适应控制仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:2
一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果.采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进.所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义. 相似文献
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基于深度特征的目标检测方法Faster R-CNN在火焰检测任务上存在检测效率低的问题,因此提出了基于颜色引导的抛锚策略。该策略设计火焰颜色模型来限制锚的生成,即利用火焰颜色约束锚的生成区域,从而减少了初始锚的数量,提升了计算效率。为了进一步提高网络的计算效率,将区域生成网络中的卷积层替换成掩膜卷积。为了验证所提方法的检测效果,采用BoWFire和Corsician数据集进行验证。实验结果表明,该方法实际检测速度相较于原Faster R-CNN提高了10.1%,BoWFire上该方法的火焰检测F值为0.87,Corsician上该方法的准确度可达99.33%。所提方法可以提高火焰检测的效率,并能够准确检测图像中的火焰。 相似文献
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以金属隔膜用TA1ELI纯钛板为研究对象,研究热处理温度对其力学性能的影响,通过改善原材料性能得到塑性更强、翻转性能更好的金属隔膜。结果表明,与原始态相比,经610、660、710℃3种温度的真空热处理后,TA1ELI板材的抗拉强度、规定非比例延伸强度和断面收缩率均有所下降,断后伸长率有所提升。采用710℃进行真空热处理时,断后伸长率均可达到60%以上。依据试验得出的不同热处理温度对材料力学性能的影响,可根据金属隔膜实际的设计特性,制定合理的热处理工艺参数。 相似文献
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为了提供更优质的Web服务,本文提出了基于AOP的Web服务容错模型,使用AOP作为实现服务过程与切面融合的手段,将容错关注点从功能性关注点中分离并织入到Web服务流程中,利用AOP技术将横切关注点与核心关注点统一架构的方法,保证核心模块的高度封装性。本文设计了一个演示系统,综合了地图、天气和查询订票服务,并根据服务的特性构建了主从容错、缓存容错、重试容错、日志容错四种不同容错方式。 相似文献
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本文以地区电网为研究背景,介绍了自动电压控制(AVC)的控制策略及在实际应用中的问题。通过分析地区电网具体的有功功率和无功功率历史数据,提出了新的地区电网无功补偿容量优化配置方法,并借助于可视化集成开发工具Visual C 6.0编制了一套地区电网无功补偿容量优化配置软件,优化配置后的结果证明了此新方法的有效性。 相似文献
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针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定路径的精确跟踪。通过将"虚拟点集"与机器人探测到的障碍物点集相融合,实现了机器人在进行设定路径跟踪的同时动态规避路径上的障碍物。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,并搭建四轮差动机器人平台进行了实验,仿真和实验的结果均验证了该算法的有效性。 相似文献
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