二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。     

吸入室结构对泵效率的影响

一、引言当前各泵厂生产的IS型离心泵,在吸入室内都装有一片上置挡板,是为了消除预旋的影响。但吸入室结构形式会直接影响泵的性能,它们之间是有内在联系的。为此,作者对四种吸入室结构不同的离心泵的性能进行了系统测试,得到了它们之间的关系,并且发现当前设计生产的IS型泵的吸入室结构形式不尽合理,应该改进。     

变电站图纸微机动态化管理及网络化应用

分析了在生产过程中图纸的管理和应用所遇到的问题,提出了一套行之有效的解决方案,创建了对变电站图纸的微机动态化管理及其网络化应用的新系统。采用AUTO CAD绘图软件利用已有的局域网络平台,建立起一个动态更新图纸的过程,集方便、准确、快捷于一体,并在信阳供电公司付诸实施,取得了良好的经济效果,提高了可靠性。     

变电站图纸微机动态化管理及网络化应用

分析了在生产过程中图纸的管理和应用所遇到的问题,提出了一套行之有效的解决方案,创建了对变电站图纸的微机动态化管理及其网络化应用的新系统.采用AUTO CAD绘图软件利用已有的局域网络平台,建立起一个动态更新图纸的过程,集方便、准确、快捷于一体,并在信阳供电公司付诸实施,取得了良好的经济效果,提高了可靠性.     

采用对象时间常数的目标值滤波器

采用对象时间常数构成目标变量滤波器实现二自由度功能，可减少按调节参数设置虑皮器的功能块，ＰＩＤ三作用分离算法可方便地加入改变调节参数的功能，直接ＰＩＤ关分方程算法是适用于没有现成ＰＩＤ的计算机。     

Lower-Hybrid Drift Instability in Modified Harris Current Sheet

Lower-hybrid drift instability （LHDI） in a Harris current sheet including a uniform background distribution is investigated in linear local kinetic theory. It is found that the introduction of a uniform background distribution reduces the growth rate and real frequency of LHDI at all wavelengths. Some physical explanations about the effects of the background distribution are provided.     

我国金矿资源的概况

我国黄金资源的结构分为砂金、岩金、伴生金; 在我国黄金产量中: 砂金约占13113% , 伴生金约占17137% , 岩金约占69150% , 金矿储量有了大幅度的增长, 黄金矿产资源前景乐观。