基于FX_(3U)-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计

针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX_(3U)系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要。该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值。     

数控机床单轴受力对反向间隙影响的研究

为了研究实际加工过程所产生的切削力对数控机床反向间隙的影响,现以数控机床Y轴为例,通过对Y轴施加恒定载荷,模拟实际切削过程中产生的切削力,并使用激光干涉仪测量数控机床的定位误差,对数控机床Y轴进行相应的螺距误差补偿和反向间隙补偿,再次测量数控机床的定位误差.通过实验结果分析得出,数控机床的反向间隙随着切削力的增大而减小...     

数控机床误差补偿研究新方向——几何误差动态特性

明确了制约数控机床误差补偿难以取得理想效果的原因,指出应当进一步加大对机床动态特性的研究。在回顾对机床几何误差研究的基础上,分析了近年来研究趋势和发展方向,指出数控机床三个平行轴的几何误差动态特性是重要研究方向,这一研究的深入将为数控机床的动态误差补偿奠定基础,具有重要的理论和实践意义。