帧中继交换技术

本文论述了帧中继交换的概念、标准，结构、特点网络式样及在互连网中的应用。     

基于PDA的工程机械交互式电子技术手册的开发

为保证工程机械在作业现场保持良好状态,使操作人员具备正确操作和精通保养机械的能力,提出了以PDA为平台建立工程机械交互式电子技术手册的方法,并给出了电子手册系统的结构和实现的关键技术,机械操作系统采用Pocket PC2003,以Visual Studio.NET 2005为开发工具,采取PDA访问XML数据文件的方案,软件开发平台采用Windows 2000 Server SP4和Visual Studio.Net 2005,开发语言采用C#,PDA程序测试平台采用Pocket PC 2003,数据库平台采用SQL Server 2005.数据库的建立主要体现通用性,同一系列的工程机械尽量采用相同的关系表和相同的字段名.界面程序的设计尽量多地使用ComboBox控件,使用户用触摸笔或手指即可选择自己需要的功能.已将该系统应用于某工程机械,实践表明,该系统和该技术可以消除书本资料的种种不便,对工程机械的良好运行起着非常重要的作用.     

面向过程的虚拟训练动态评价方法研究

为解决虚拟训练过程中动态评价难的问题,在静态评价基础上,引入时序因子,构建了虚拟训练动态评价模型,在该模型中,使用时间步长和事件步长相结合的方法建立了由对象、时间、指标组成的三维排序评价矩阵;将有序加权算子(OWA)和权重评判函数相结合,提出了面向虚拟训练过程的时序平均加权函数,使用该函数对三维排序评价矩阵进行求解,完成了面向虚拟训练过程的动态评价。最后,将该方法应用于某型工程机械虚拟训练系统中,实现了虚拟训练过程的训练效果动态评价及评价过程的可视化。     

两栖车辆与磁流体推进技术研究

阐述了磁流体推进技术和传统两栖车辆水上推进技术,针对磁流体推进技术的优越性与传统推进技术作了对比研究。基于磁流体推进技术的在舰船和潜艇推进的应用和磁流体装置小型化技术的研究,提出了两栖车辆磁流体推进技术的观点,并进行了可行性研究。     

基于EON的挖掘机变速器虚拟维修训练系统

以某型轮式挖掘机变速器为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟,论证了变速器虚拟维修训练涉及的三维建模、运动学分析、多视角观测、拆装序列规划和人机交互等实现方法,系统可直观再现变速器的结构组成及工作原理,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,掌握变速器的结构、工作原理、拆装方法和基本维修技能,达到良好的训练效果.     

基于经验概率的训练进程建模与仿真

训练进程的真实性直接关系到模拟训练系统的训练质量和训练水平,指出简单的随机化和程序化训练进程的不足,分析了基于经验概率的训练进程产生的过程和训练进程中事件的特点,将模拟训练系统中的操作事件赋予属性特征,建立事件属性模型。根据事件发生具有随机性和必然性的特点,运用随机方法建立了训练进程仿真模型。并应用于“74-Ⅲ挖掘机模拟训练系统”。应用效果表明,模拟训练内容和训练进程更加接近实际过程,增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣,提高模拟训练的效果。     

基于模糊评判理论的虚拟维修训练综合评价

针对虚拟训练评判界限的模糊性,建立了虚拟评价的因素集、备选集、权重集,通过改进的三标度AHP方法确定权重,利用梯形分布法得到隶属度,构建了模糊综合评判的数学模型,实现了针对虚拟维修训练的综合评价,并将该理论应用于某型虚拟维修训练系统的操作评价,论证了方法的有效性.     

基于八叉树精确划分型值点的碰撞检测算法

针对虚拟现实中碰撞检测的快速计算问题,提出一种新的粗略碰撞检测与精确碰撞检测相结合的检测算法。首先利用AABB包围盒法排除不可能相交的物体,然后对可能发生碰撞的包围盒采用八叉树算法进行空间分割,在包围盒内找到由型值点形成的三角形面片,利用三角形面片的碰撞检测算法精确地判断物体是否碰撞。通过与OBB包围盒算法的碰撞检测数据对比,验证了该方法的有效性。     

基于MFC的OpenGL仿真与3D模型的获取

介绍了OpenGL与Windows图形接口的设置方法，给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤，并利用此开发环境，对3D Studio MAX所建立的三维实体模型进行获取和显示，降低了用OpenGL构造复杂模型的难度，减少了图形建模的工作量，为以后模型的变换和控制提供了一种实用方法。     

基于EON的挖掘机虚拟训练系统

以挖掘机为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟仿真,对虚拟训练系统涉及的三维建模与优化、全景漫游及多视角观测、装备结构拆装训练、工作原理展示和人机交互等进行了研究.通过直观再现挖掘机的结构组成及机械的维修保养规范,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,克服了传统维修训练方法带来的局限性,能达到更好的训练效果.