超声变幅杆解析法设计的可靠性研究

本文提出了用有限元法验证变幅杆解析法设计的可靠性，对三种类型的变幅杆先作解析法设计；然后利用有限元分析软件ANSYS进行模态分析，确定了变幅杆的固有频率，计算了固有频率与工作频率之间的相对误差，以此来评价解析法设计的可靠性；并分析了影响解析法设计可靠性的两个基本因素。     

陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统的设计

对陶瓷墙地砖全自动检测生产线的均布三臂回转式分检机械手进行了运动及控制系统设计。其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动,手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式,控制运动的PLC系统采用了先进的模块化设计,具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点。     

基于ADAMS的挖掘机工作装置的仿真与优化设计

建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下,工作装置达到了优化设计的目的。     

抛光机磨头主轴动力分析

对墙地砖抛光机精抛磨头主轴的横向和纵向动力特性进行了分析,提出了主轴动态性能评价指标,建立了主轴横向摆动和纵向振动的动力学模型。在理论分析的基础上,提出了减轻由主轴的振动引起的抛光表面质量问题的方法。     

分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用

首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案 ,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定 ,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题 ,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用 ,收到了良好的效果。     

墙地砖表面平整度自动连续检测技术

墙地砖表面平整度自动连续检测采用光纤传感器测量采集数据，利用微机进行数据处理，评定等级，并输出分选控制信号，实现自动分选，码垛。该技术的使用，有利于提高检测效率，减少漏检率和保证检测精度。     

小波网络在陶瓷工业过程控制中的应用

针对陶瓷工业过程控制问题，介绍了一种新的控制方案，即基于小波网络的控制。论述了小波网络结构、学习算法以及其优良逼近性能，探讨了小波网络对陶瓷工业过程的辨识与建模问题。最后介绍了基于小波网、网络的几种控制方案并讨论了其在陶瓷工业过程控制中的应用可行性。     

变速凸轮的研究及其在滚压成型设备上的应用

对滚压成型设备采用变速凸轮控制的运动规律进行了研究 ,认为滚压成型设备采用变速凸轮可减少运动冲击 ,节省设备调试时间 ,保证产品质量一致性。