一种自适应B样条插补算法研究

针对复杂轮廓零件数控加工的实际要求,设计了一种在可控弦高误差插补算法基础上加入前瞻功能的自适应非均匀B样条插补算法.该方法能够根据曲线的形状,自适应地调整进给速度,保持速度平稳,并通过前瞻模块在速度变化敏感区域对加减速进行处理,满足机床加减速要求.     

基于DSP的嵌入式系统以太网接入技术研究

在分析嵌入式系统以太网接入技术的基础上,介绍了基于DSP的嵌入式系统以太网接人方案硬件设计以及嵌入式TCP／IP协议的实现过程,并通过实验验证了方案的可行性。     

一种搬运机械手的运动学仿真研究

根据机械手自由度数目,对其进行了机构设计,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了机械手的运动学方程,并应用MAT-LAB/SimMechanics对其进行了运动学仿真分析,确定了机械手系统各关节在任意时刻的角位移、角速度和角加速度,以及末端执行器的运行轨迹,为机械手的设计和控制提供了重要依据。