间隙及转矩对2K-V型传动装置传动精度的影响

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿间的啮合间隙及转矩所引起的系统回转传动误差进行研究,结果表明:摆线轮及行星架曲柄轴轴孔处的轴承间隙、转矩等对系统的传动精度影响较大。     

2K-V型传动装置制造误差对传动精度的影响

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误差所引起的系统回转传动误差进行研究,进而从诸多误差种类中找出对传动精度影响较大的主要误差种类。该研究结果对设计、制造高精度2K-V型传动装置具有重要的指导意义。     

误差组合方式对RV型减速机传动精度的灵敏度分析

提高传动精度是RV型减速机研究中面临的重要课题.根据RV型减速机的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素的组合方式对传动精度的影响,采用灵敏度分析的数值微分方法,获得了误差组合方式对系统动态传动精度的灵敏度.基于所获得的灵敏度结论,找出了影响系统传动精度的主要误差及其影响规律.研究成果为在设计和制造RV型减速机中提高系统的传动精度提供了相应的理论依据,对设计具有实际指导意义.     

基于灵敏度分析方法的摆线针轮系统传动精度研究

提出了系统传动精度灵敏度的定义。根据2K-V型传动装置的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素对传动精度的影响,采用灵敏度计算的数值微分方法,获得了各误差因素对系统传动精度的灵敏度。基于灵敏度分析所获得的结论,找出了影响系统传动精度的主要误差因素。研究成果为提高2K-V型传动装置系统传动精度提供了重要的理论依据,同时也有助于其它高精密机械传动精度的研究。