小流量灰浆泵组合密封设计

用于输送含有细小颗粒流体的小流量（0．5～5t／h）氢氧化钙浆液泵的机械密封，极易被溶液中含有的固体颗粒磨损而丧失密封性能。针对这一问题，提出了一种背叶片加上橡胶波纹管机械密封组合的密封结构，并辅之以溢流结构来保护电机，从而解决了灰浆泵的密封问题，延长了泵的使用寿命，使泵装置的体积大大缩小，且易于维修。本文阐述了这种组合密封结构的原理及尺寸设计。     

双轮驱动足球机器人加速性能的研究

从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发,对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析,得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论。     

轮式足球机器人动态性能研究

轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能。从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对足球机器人的合理使用也具有指导价值。     

一种改进的足球机器人射门算法

提出一种改进的射门算法.通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程.试验表明,算法可以提高射门成功率.     

RoboCup小型足球机器人踢球器的设计

通过对踢球器的概念设计进行分析,说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。     

基于HT46R23的智能湿度仪

针对目前常见的湿度计功能比较单一的特点，开发出一种基于HT46R23单片机，配以专用HU1015N型湿度传感器的智能湿度仪。这种智能湿度仪具有成本低、集成度高、组装方便等优点。用户通过按键可设定检测湿度值范围，当湿度值超出上下限参数值时，有报警输出功能。详细说明其构成原理、设计方法及软件流程图。     

小型足球机器人踢球器机电一体化设计

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。     

双轮驱动足球机器人运动性能的研究

足球机器人的运动性能是评价其动态性能的主要的指标之一,它直接影响机器人比赛技能（抢球、截断、防守等）的发挥。机器人小车的物理结构参数,重心的布置和驱动方式直接影响其运动性能和运动过程的动态性能。     

高压线圈半自动绕线机控制系统的硬件设计

针对自主研制的用于绕制X射线机上高压线圈的绕线机,以LPC2132微处理芯片为核心,附之以检测电路、显示电路、键盘、电源监控、存储器电路、步进电机驱动电路等硬件构建控制系统.采用ARM技术方案,简化控制系统的结构、降低成本.采取光电隔离抗干扰措施,提高工作可靠性.控制系统具有设置工作参数的功能,使得绕线机能够适应不同的绕制圈数和线径的生产要求.详细说明各种硬件及电路的设计原理和实现方法,对其它种类绕线机控制系统的硬件设计具有较高的参考价值.     

小型足球机器人踢球器的设计

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了比较详细地分析 ,简要地说明了RoboCup小型足球机器人的物理设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计 ,使得踢球器的控制过程简单而有效 ,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。