港口堆、取料机防碰撞问题的数学模型

建立了港口煤堆场堆、取料机的机构学模型,并对堆、取料机之间的碰撞问题进行了机构学的归纳和分析,得到其空间相对位置的数学关系,推导出适于其防碰撞的数学表达式,对于解决大型机械协同作业过程中可能发生的碰撞问题有重要的参考价值.     

带式输送机减电机运行节能的理论分析

应用电机经济运行理论研究异步电机节能运行的问题,通过研究电机负载率与综合经济运行效率之间的关系,来判断电机的综合经济运行区间。并根据电机的实际运行数据计算验证了电机在不同负载率时的综合经济运行效率是不同的。     

基于工作空间的球面5R并联机器人机构设计

研究球面2自由度2R串联机器人的可达工作空间,并对之进行分类.在此基础上研究球面2自由度5R并联机器人的理论工作空间形成原理,根据理论工作空间的形成条件建立该并联机器人的设计空间,设计空间内包含球面2自由度5R并联机器人机构的所有尺寸型.在设计空间内寻找理论工作空间形状发生变化的机构临界尺寸条件,这些条件将设计空间划分为不同的子区域,不同子区域所对应的球面2自由度5R并联机器人尺寸型机构具有不同形状的工作空间,从而在全部设计空间内对该机器人理论工作空间的形状进行详细分类.探讨该并联机器人机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系,并在设计空间里绘制相应的工作空间面积性能图谱.工作空间形状和面积大小是进行机器人机构设计的重要参考依据.     

带式输送机液力偶合器热容量校核方法

采用限矩型液力偶合器能提高带式输送机的启动和防过载能力,并具有节能、隔振、缓冲等作用。介绍一种带式输送机液力偶合器热容量校核方法,因这种校核方法使用的经验系数比较少,所以通用性强,能为设计和改造带式输送机驱动装置提供参考。     

动力电缆卷筒防起层装置的设计

针对堆料机动力电缆卷筒起层故障,通过分析故障产生的原因,设计了一种微动调节机构,能够在电缆的位置超前或者滞后时自动调节,保证电缆的正常取放。