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一种基于支持向量机的目标定位方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高声纳在浅水域的性能,提出了一种基于统计学习理论的目标识别器的目标定位方法.该方法选择支持向量机(SVM)作为学习算法的核心.从已知训练样本得到多通道数据的协方差矩阵,将得到的矩阵转化为SVM的输入多维特征向量,并训练SVM而获得权向量.利用此权向量和SVM输出估计,可以得到目标位置信息.理论推导和仿真结果表明,与多重信号分类(MUSIC)算法相比较,该方法具有高的定位精度和快的收敛速度.该方法能有效地对在平面波模型下的目标进行测向,并具有鲁棒性. 相似文献
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论述了应用图形数据库的概念来组织和管理图形数据。图形数据库是一种面相对象的工程数据库管理系统,是工程数据库在图形设计领域的应用。引入了图形数据库查询语言GDQL(Graphic Database Query Language)。GDQL是以对象数据管理组织(Object Data Management Group,简称ODMG)组织的对象查询语言(Object Query Language,简称OQL)标准为蓝本,采用类SQL形式,专用于图形数据库的查询语言。介绍了面向对象图形数据库的一般查询方法、图形数据库的查询处理器结构、GDQL的语言描述以及查询优化等内容。 相似文献
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为提高矩形阵的波束形成算法的效率,在波束形成中引入了快速傅立叶变化.基于快速傅立叶变换,将阵所接收的数据从时域变换到频域,通过对相位进行均分,使数据在空间域上进行排序重组,再次利用快速傅立叶变换从空间域转化到波数域上,经过相位修正形成波束图.仿真实验表明,随着阵元数增大,采用快速傅立叶变换能有效降低运算量,提高运算速度,降低对硬件的要求,易于工程实现. 相似文献
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彩色静态图像的人脸检测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种彩色静态图像的人脸检测法,先使用光照补偿对图像进行预处理,再采用YCbCr肤色模型检测出图像的肤色部分,然后对肤色部分进行膨胀、腐蚀,去除非人脸区域,最后使用人工神经网络对候选人脸区域进行验证,最终定位出人脸区域.实验证明了该方法对不同光照环境和复杂背景的图片有较好的适应性,提高了检测速度与精度. 相似文献
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点钞机主要依靠磁性安全线、磁性油墨、光学特征等特征来识别伪钞,部分伪钞或残旧钞票粘贴有大小、位置不同的透明胶纸也要区分,难以通过现有技术识别。设计了一种多段机械式厚度传感器,将纸币的厚度转化为机械位移,利用基于TI公司的LDC1000电感数字转换器组成的精密位移传感器实现纸币不同部位厚度的定位检测。首先阐述了机械式厚度传感器的结构与工作原理,并介绍采用TI公司提供的WEBENCH?Designer LDC1000工具设计传感器电路系统。初步试验结果表明,该传感器可在1 mm检测范围内达到优于5μm的分辨率,检测速率达到10 kHz,满足纸币厚度检测要求。 相似文献
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基于视觉着陆的无人机俯仰角与高度估计 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高无人机(UAV)自主着陆的能力,提出了一种新方法,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UAV的俯仰角和高度参数.构建双目立体视觉导航系统采集视频数据.利用Hough变换和RANSAC方法从单目图像序列中计算灭点;再利用灭点几何模型计算无人机着陆的俯仰角.基于双目图像序列,提取Harris角点进行特征点匹配,获取无人机的深度信息.联合无人机的俯仰角与深度信息,基于三维重建方法获得无人机的高度参数.根据UAV的运动规律,采用自适应卡尔曼滤波进一步提高UAV高度估计的精度.模拟实验结果表明,所提出的方法可以有效地估计UAV着陆的俯仰角和相对跑道的高度参数,而且算法具有较快的收敛速度. 相似文献
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研究短混合阵声源三维定位方法,将阵设计为双螺旋线阵(DSLA),利用垂直孔径和水平孔径同时估计声源方位、距离和深度.阵的任意两阵元三维坐标均不同,具有复杂的空间取向性.为了提高短DSLA定位的可靠性,采用宽带中频信号进行声源定位.仿真和实验结果表明,利用宽带信号可以进一步提高DSLA定位性能.关于环境失配问题,采用L∞估计器进行解决.仿真结果表明,由于空间取向的复杂性,DSLA较倾斜阵具有更好的源定位性能;在较少环境先验知识的前提下,L∞估计器比MAP估计器和Bartlett估计器具有更好的环境宽容性. 相似文献
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跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度. 相似文献