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针对虚拟概念设计中零部件实体行为建模的路径规划问题,使用了遗传算法的规划策略实现实时动态避障,多个零部件实体装配时移动的位置和方向由智能Agent互通消息获得。同时本文对编码和适应度函数进行了研究,使它加速遗传算法的执行以便于实时控制,所提出的算法通过计算机仿真实验表明该方法具有良好的行为建模动态路径规划能力。 相似文献
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本文通过分析创新思维的内涵及其本质,找出了阻碍思维创新的主要因素,用丰富生动的实例说明了创新思维的几种思维方式,从而有利于我们把握创新思维的规律,使我们的创新能力得到提高。 相似文献
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介绍了三项专利所涉及到的三种新型的快速夹紧机构,这些机构均具有结构简单、适用的工作范围较广、夹紧迅速、生产率较高等特点。 相似文献
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影响焊头运动精度和定位精度的因素很多,如驱动器行程误差、运动副间隙和机构杆件热变形等。应用直接微分法,建立并联焊头机构的位置误差模型。根据建立的模型,确定前进和后退时焊头的最大位置误差。结果表明对焊头进行误差补偿是十分必要的。 相似文献