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为了满足打磨小型零件的需要,提出一种新型3自由度并联打磨机构,应用螺旋理论对该机构进行自由度计算分析,然后应用PRO/E软件建立三维模型并把模型导入ADAMS软件进行分析。仿真结果表明该并联机构结构是正确的。 相似文献
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基于ADAMS和MATLAB的三自由度并联打磨机构的运动学仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种新型三自由度并联打磨机构,求出了其运动学逆解模型;利用PRO/E软件建立了并联机构的三维模型,并基于ADAMS和MATLAB的功能对该模型进行仿真。图片显示理论仿真曲线与实际仿真曲线吻合,从而验证了逆解方程的正确性,为接下来进行并联打磨机运动控制及优化设计提供理论依据。 相似文献
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