立体停车位液压系统控制策略及节能控制技术研究

针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果.     

启动与制动工况下刨煤机系统动力学特性分析

针对刨煤机系统在启动、制动工况下存在较大冲击的问题,综合考虑链轮多边形效应、驱动链轮轴的水平振动及驱动装置与刨链之间的耦合特性等因素,建立了刨煤机系统动力学模型;运用数值分析方法分析了刨煤机系统在启动、制动、制动后反向启动等工况下的动力学特性,得到刨头前后端刨链张力的振动特性曲线。分析研究结果表明,反"S"型启动方式下刨头前后端刨链张力所产生的冲击最为平稳,该方式启动对刨煤机系统更有优势;刨头距离机头处越近,启动时对刨头前后端刨链张力的影响越大,产生的冲击越大;由于机头与机尾存在时间差,导致前后端刨链张力在启动过程中出现了较大的张力冲击;刨煤机制动后,刨链前后张力分布不均出现差值,刨头前端刨链张力在反向重新启动时刻出现张力冲击,且随着启动过程呈下降趋势。该研究结果为设计合理的刨煤机启动、制动系统提供了理论基础。     

智能立体车位防坠落系统动力学特性仿真

智能立体车位防坠落卡板与防坠落挡块的碰撞冲击过程属于非线性结构问题,对防坠落系统的设计可靠性进行了现场试验,并运用非线性有限元法对防坠落系统进行了仿真计算．利用ANSYS／LS-DYNA模块得到了防坠落系统的在工作过程中的力学性能和动力学特性,获得了关键部件跌落碰撞整个时程中较准确的应力、应变、速度和加速度值,验证了该系统的安全性和可靠性,对立体车位防坠落系统的设计具有重要的参考价值．     

线性压缩机的变速趋近律滑模控制方法研究

将线性压缩机的机械和电磁两部分分别构建了物理模型.在物理模型基础上以驱动电压为输入、活塞位移为输出构建了线性压缩机状态方程;采用变速趋近律滑模控制算法设计线性压缩机控制器,并在Simulink中搭建线性压缩机控制系统;通过数值仿真方法与传统指数趋近律控制器进行对比,结果表明:变速趋近律滑模控制器在到达稳态时间、抖振程度上均优于传统指数趋近律控制器,并且在控制精度上提升了约20％,同时α=1.346、k=13.499时变速趋近律滑模控制器取得最优控制效果,通过试验测试得到控制误差在4％～7.8％之间,验证了控制器的控制精度及有效性.     

带式输送机断带保护系统的研究

针对带式输送机断带的实际 ,应用单片机设计了输送带动态抓捕系统 ,利用运动的双排交错线圈产生附加磁场 ,通过磁场探头动态检测磁场变化 ,由A D转换器输入单片机 ,进行断带判断处理与抓捕命令的输出 ,动态切断驱动滚筒电源 ,启动制动器、抓捕器 ,减少了断带带来的损失 ,缩短了维修时间     

基于Pro／ENGINEER的接链环结构设计分析

以往多采用经验类比设计与传统材料力学简化计算相结合的方法对模型进行分析，这种方法在很大程度上取决于设计人员的经验，并且往往便设计偏于保守，致使产品质量大、成本高。随着各种先进计算机辅助设计软件的推广应用，采用功能强大的CAD和CAE软件对接链环结构进行分析成为可能，从而大幅度提高设计质量和效率。链传动广泛地应用在采矿运输没备中，接链环是整个没备正常工作的核心。在采煤过程中，接链环一旦被拉断，整个没备就处于瘫痪状态，后果非常严重，基于此种情况，目前还没有先进的检测仪器．Pro／E是CAD／CAE集成化软件，本文用它对链接环进行歧计分析，确定出应力集中的部位，也就是容易断裂的部位，然后进行了优化：     

刮板输送机的启动动力特性与软启动技术

通过对刮板输送机的启动动力特性分析 ,找出了刮板输送机在启动过程中存在的问题。对几种现有的软启动装置进行分析、比较、研究 ,得出了对刮板输送机启动的合理性要求     

设备综合管理信息系统

论述了在现代化水平不断提高的今天 ,对大型生产及加工业的设备进行综合管理的必要性。在开发设备综合管理信息系统时 ,以设备周期费用最低的观点 ,在设备的选择、维修计划的制定等内容上要进行经济分析 ,以最好的经济效益为目标。在系统输出中 ,将设备事故发生的规律性信息反馈给领导及生产厂家 ,以便给设备的研制及选择提供辅助信息 ,同时给出了设备综合管理信息系统在系统分析及设计阶段的数据流顶层图 (TOP)和结构图     

采煤机斜切进刀过程动力响应分析

为了研究采煤机斜切状态下滚筒负载特性,推导了滚筒(截齿)挤煤判断条件,运用挤压面积和煤岩破裂理论,得出了斜切状态下滚筒轴向附加载荷。准确地了解斜切进刀过程中滚筒负载的变化情况,避免了现有比例计算法和功率计算方法中出现的缺陷和误差,为采煤机主动设计提供理论依据。使用Matlab数值仿真软件得出采煤机斜切进刀过程前后滚筒受力情况,并使用Adams多体动力学仿真软件对采煤机斜切进刀过程采煤机动力响应进行仿真。得到不同牵引速度下,各个质量块的振动位移、加速度。为采煤机整机及其部件的稳定性、可靠性设计及动力学分析提供理论依据,对采煤机主动设计有一定的指导作用。     

刮板输送机刮板链条体系扭摆动态特性研究

为了研究刮板输送机刮板链条体系的扭摆动态特性,采用有限元法建立了刮板链条体系的动力学模型,通过施加脉冲载荷、阶跃载荷及斜坡载荷对刮板链条体系的动力学问题进行了数值仿真,研究了刮板体系的扭摆特性、链条动力响应以及刮板间动力传递特性。研究结果表明:在承载处刮板产生了较大的扭摆角位移以及较大扭摆力矩,且扭摆角位移幅值以及扭摆力矩由承载处向两侧逐渐减小,研究成果为刮板输送机的动态设计提供了理论基础。