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1.
具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人
任立敏
谭益松
殷国成
《液压与气动》
2016,(8):18-23
针对火力发电厂110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题,研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人,设计了柔性动力传输系统,实现了机器人的驱动源外置和动力的柔性长距离传输。建立了微型管道机器人在直线管道、弯曲管道的运动学分析和驱动力分析模型,为驱动力外置提供了控制依据。在管径为70 mm的复合管道的实验研究表明:该气压驱动微型管道机器人在柔性软轴的作用下,可以有效地获得来自外置动力源的驱动力,能够实现在具有任意曲率半径的微型管道内部行走。
相似文献
2.
顺丁橡胶装置悬臂轴的车削工艺
殷国成
《化工机械》
2009,36(4):392-395
对大庆石化公司顺丁橡胶装置膨胀干燥机悬臂轴的材料和结构特性进行了分析,制定了科学合理的机械加工工艺方法和专用工装夹具,完成了该轴的国产化加工任务。为同类型工件的加工提供了科学有效的依据。
相似文献
3.
新型多鞍环模具的结构改进
殷国成
张保民
张明霞
《化学工程与装备》
2009,(6):66-68
通过对原有新型多鞍环模具冲制过程中圆筋拉断、退料困难、噪音大的原因的详细分析,提出了比较实用的改进方法,作出了合理的模具结构改进,在生产实践过程当中取得了良好的实际应用效果。我厂也成为新型多鞍环填料的少数生产厂之一。
相似文献
4.
尾气压缩机缸体的国产化修复研究
殷国成
《压缩机技术》
2013,(1):43-45
通过对尾气压缩机缸体修复所涉及的机械加工、内壁堆焊、热处理等环节的分析研究,并结合实际工作经验,采取了实际模拟加工的方法,完成了缸体的国产化修复任务,并实现了长周期平稳运行,最终达到了提高生产效率及降低炼化企业进口压缩机采购成本的目的.
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