排序方式: 共有19条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
四足步行机器人步态规划及稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据. 相似文献
3.
4.
为提高新型矿车的开发水平,降低其研发的人力物力,研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据,并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作,由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构,建立了曲面重建光顺性的评价方法,得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1,最小值为-0.838 mm-1。最终,通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。 相似文献
5.
6.
惯性圆锥破碎机是一种高效的细碎设备。为提高惯性圆锥破碎机的破碎性能,考虑矿石的非规则外形,构建了物料颗粒黏结模型,采用离散元软件(EDEM)对破碎机的破碎过程进行仿真研究,分析破碎区下半区域颗粒流动不均匀的原因。设计正交试验方案并进行正交仿真试验,运用MATLAB软件对仿真结果进行回归分析,建立以-5 mm矿产率为破碎性能评价指标与各试验因素的关系模型,利用遗传算法对试验结果进行优化。结果表明:当激振器转速为25.7 r/s、偏心力矩为1 340.6 N·mm、给料量为67.4 kg/s时,破碎机的破碎性能最佳。仿真研究结果可为惯性圆锥破碎机工艺参数的匹配优化提供参考。 相似文献
7.
阐述了FANUC 0i数控系统的急停控制原理,对急停故障实例进行了分析、诊断和排除,提出了解决急停故障的方法。 相似文献
8.
9.
10.