一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境．提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图．在Poineer3DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性．     

水面舰艇编队系统对空作战能力研究

根据现代防空系统的特点，提出了水面舰艇编队区域防空系统效能评价的指标体系，分析了指标的相关因素，运用指数法建立了防空系统效能分指标（预警探测能力指数、拦截打击能力指数、指挥控制能力指数、电子战能力指数）以及效能综合指标的求取模型．     

以可靠性为中心的维修在核电站维修优化中的应用与创新

以可靠性为中心的维修(简称RCM)是目前国外广泛采用的维修优化方法。本文介绍了RCM分析方法以及该方法在大亚湾核电站的应用情况,并介绍了对RCM决断逻辑进行优化和改进的情况,最后通过实例说明RCM改进后所取得的效果。     

装配线传送带驱动用控制式无级变速器的设计

本文根据装配线传送带运行的要求，设计了一种控制式无级变速器，给出了其传动参数，并进行了运动学、动力学计算．     

基于双L型阵列的二维非相干分布源参数估计

分布源信号可以看作点源信号在一定空间范围内的聚集。研究二维非相干分布源的参数估计问题,提出一种基于双L型阵列结构的分布源参数估计方法。通过一阶泰勒展开推导出平行阵列广义方向矢量关于中心方位角和中心俯仰角的旋转不变关系,在此基础上利用接收矢量协方差矩阵的信号子空间得出旋转算子,依据参数配对方法解算出中心方位角和中心俯仰角,二维波达方向的估计不需要谱峰搜索,适用于角功率函数未知和多个分布源的情景。最后通过二维Capon谱峰搜索确定角度扩展参数。通过仿真考察实验条件、扩展角度对估计结果的影响,实验表明所提算法具有良好估计性能。     

浅析间谍软件入侵行为及防范

文章就间谍软件的入侵行为及如何清除、预防间谍软件作了简要阐述。     

背栓式干挂石材幕墙施工质量的控制

背栓式干挂石材幕墙施工工艺采用的挂式柔性连接安装结构,在安全性、耐久性、可更换性、抗震性、施工可操作性等方面,与传统施工工艺相比,具有较大的优势。文章详细介绍了背栓式干挂石材幕墙施工工艺在施工安装阶段质量控制的内容和要点。     

沙棘籽原花色素对卵磷脂脂质体氧化的抑制和促进作用

分别采用2,2’-盐酸脒基丙烷（AAPH）和Cu^2＋引发的卵磷脂脂质体氧化模型体系,以共轭二烯氢过氧化物为指标,通过监测氧化的动力学过程,研究了沙棘籽原花色素对氧化的抑制和促进作用。结果表明：沙棘籽原花色素显著抑制AAPH诱导的卵磷脂脂质体氧化,抑制效果强于葡萄籽原花青素,抑制作用与清除水溶性过氧自由基和脂过氧化物自由基有关;低浓度沙棘籽原花色素促进Cu^2＋催化的卵磷脂脂质体氧化,高浓度则抑制Cu^2＋催化的卵磷脂脂质体氧化。     

选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

基于ADVISOR插电式混合动力汽车整车性能的仿真

以某车型为参照对象,采用ADVISOR软件,建立插电式混合动力汽车分配机构-行星齿轮传动机构的仿真模型,选取适当的发动机、电动机和电池等部件,通过分析仿真,得出插电式混合动力汽车的动力仿真输出结果,分析各项参数,为整车设计开发提供依据。