排序方式: 共有14条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
在直立智能车循迹竞赛过程中,可以利用线阵CCD进行赛道状态检测。因为直立智能车在赛道上前进时,赛道的光线环境在时刻发生着变化;赛道边界状态与CCD扫描线的夹角也在时刻发生变化,这对提取赛道信息带来了较大的影响。经过对问题的分析,采用了一种新的赛道边界提取算法提取赛道信息,同时通过动态阈值法和环境光线自适应法来提高系统对环境变化的适应性。实验结果表明,将以上方法应用于直立智能车控制系统后,智能车运行稳定性明显提高。 相似文献
5.
6.
介绍了窄轨工矿机车进行几何曲线通过计算的必要性,分析了影响机车几何曲线通过的主要因素。探讨了机车与曲线线路的几何关系、车体与巷道断面的关系,得出了机车几何曲线通过的计算公式,并以CJY14/6PY型架线式电机车为例进行了验证计算。其计算方法对机车设计单位和矿山企业有一定的参考价值。 相似文献
7.
8.
在对工业铝渣进行烘烤破碎时,要通过窑上风机及窑内加热体控制回转窑窑内温度。回转窑滑环供电装置是供电系统中的关键装置。文中叙述了目前企业中回转窑滑环装置的使用现状,分析了各种滑环供电装置存在的问题。根据现场技术需求,设计了一套多自由度回转窑滑环供电装置。现场使用过程表明,该装置可以适应回转窑在高温工作过程中的轴向和径向变形,可以为回转窑窑体可靠安全地供电。 相似文献
9.
10.