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机电系统控制硬件的选型设计是一件非常繁复的工作。应用人工智能的基本理论和方法,提出了控制硬件智能选型的新思路,介绍了硬件选型的确定性推理,不确定性推理,产品的经过性选择原则,系统的经济性评价以及软件实现方案。 相似文献
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表观质量对产品的用户体验影响很大,钢琴面板作为用户使用过程中接触最频繁的区域,其铰链区域螺钉装配质量的好坏直接影响用户对产品的认知。针对钢琴面板手工装配过程成像条件差、产品变更频繁等特点导致现有视觉检测算法鲁棒性较低的问题,构建了钢琴面板手工装配质量智能视觉检测系统框架,通过分析影响视觉检测算法鲁棒性的因素建立了P-AHL视觉检测空间模型及参数自适应修正方法,采用区域相关哈希编码表征螺钉装配特征提出了启发式哈希匹配算法,开发了钢琴面板装配质量机器视觉检测系统。在某钢琴制造企业的实际应用表明所提方法在手工装配作业复杂成像条件下具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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随着人们生活水平的提高,也逐渐重视环境的治理。垃圾的分类收集是实现垃圾循环利用的一个有效手段,由于目前的垃圾分类技术还未成熟,该设计仅针对易拉罐、玻璃瓶、塑料瓶和废纸4种类型可回收垃圾进行分类收集。该设计是一种基于STM32的4种语音控制垃圾桶,采用STM32单片机作为微处理器,该系统由语音识别模块、语音输出模块、短信提醒模块、舵机系统、垃圾桶溢出传感器和电源模块等组成。通过语音识别技术对声音信号进行处理后,控制垃圾桶识别语音并通过打开盖子进行响应。5 s后,盖子合上。同时,通过GSM短信提醒模块,在垃圾填充满时发出警报,提醒相关部门及时处理并转移垃圾。 相似文献
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多领域制造资源的聚合与服务封装直接关系到云制造服务的可检索性与易用性,是实现制造能力共享的关键。针对因缺乏关键资源信息或制造活动过程特征,以及服务特征属性不确定性大等导致云服务信息粒度过粗、查准率低的问题,构建了以人、机、料、法、环为核心要素的制造元活动模型以实现多领域资源颗粒的有效聚合,并基于商空间粒计算理论对资源簇的制造能力进行逐层封装,提出基于灰相似粗糙集的云制造服务粒层递归搜索算法以解决服务特征属性的不确定性问题,建立了一套元活动模型驱动的多领域制造资源粒层化服务封装与检索方法。通过某金属构件快速成形云服务的检索算例验证了所提方法的可行性。 相似文献
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针对手工装配作业中微小金属件装配区图像特征易受光照环境影响产生不规则动态变化的问题,定性分析了总体视场及微小金属件装配区灰度分布的影响因素,建立了不同装配特征灰度分布混杂区动态识别数学模型;通过BP神经网络学习总体视场及装配区灰度分布特征与不同装配特征之间的非线性关系,并将网络预测精度转化为灰度分布特征对装配特征的模糊隶属度函数,提出了一套基于灰度混杂区阈值模糊自适应调整的微小金属件漏装视觉检测方法。在某企业所生产的钢琴顶盖螺钉漏装机器视觉检测系统中的成功应用,结果表明所提方法对手工装配作业复杂光环境具有较好的鲁棒性和适应性。 相似文献
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