建筑业中应用机器人的前景

机器人技术是当代高科技的产物,代表了机电一体化的最高成就。为了跟踪世界高科技发展目标,促进机器人技术在我国建筑工程领域的开发和应用,本文综述了我国工业机器人的发展及现状,研究了建筑工程机器人的特点,提出了发展我国建筑工程机器人的设想和建议。     

以人为本留住知识型员工的心

比尔·盖茨曾经说过:如果把我们最优秀的20名员工拿走,微软将变成一个无足轻重的公司。知识型员工已经成为公司价值链的核心D N A,公司的价值在很大程度上取决于知识型员工数量多少及其组合方式。面对知识型员工的离职,一定不能草率处理,如果认为“公司多的就是人才,他要走就让他走好了”,那么可以预言,这个公司在行业的领先优势很快就会被竞争对手超越,公司未来的发展将会面临巨大的挑战。美国管理学者通过对《财富》全球500强公司进行深入研究后得出一个结论:满足知识型员工需求的公司能够吸引并留住人才。那么,如何才能做到这一点呢?首…     

TiB2/Cu复合材料用于电火花加工电极的可行性探讨

从分析电火花加工对电极材料的基本要求入手，结合TiB2／Cu复合材料在目前制备工艺条件下所获得的电学、力学性能等特性，采用对比研究的方法，探讨将其作为电火花加工电极材料的可行性。     

黄樟油素的合成研究

本文研究以邻苯二酚为起始原料，经亚甲基化、选择性溴化、武兹—菲提格反应三步合成黄樟油家，其三步收率分别为85．1％，74．1％，72．8％，以邻苯二酚计，总收率达45．9％。     

足球视频镜头分类方法

根据视频语义分析和视频摘要等应用对于视频数据结构化的需求,提出了一种针对足球视频的镜头分类方法.通过logo模板匹配检测并定位出视频中的慢镜头,对其余的正常比赛部分做镜头边界检测完成视频切分.基于分块的思想,对正常比赛镜头帧计算其各块的场地像素比率值作为特征,利用SVM分类器将正常比赛镜头分为远镜头、中镜头、球员特写或场外镜头3类.至此,整个视频流可以表示为结构化的四类镜头类型标示序列.实验结果表明,该方法在视频切分和镜头类型识别的准确性方面具有良好的效果.     

PCA和SVM在火焰监测中的应用研究

通过对火焰图像进行分析,提取火焰亮度、火焰面积、质心偏移距离和圆形度等7个特征量.然后基于主元分析技术,提出一种对燃烧火焰稳定性进行监视和诊断的方法,采用Hotelling T2和Q两个统计量对每一时刻的图像数据向量进行监测,检验是否超过各自的控制限,只要这两个统计量之一越限,则可判定燃烧出现异常.实验结果表明:该方法能够在线实时地、有效地识别、判断火焰的燃烧状态,并且将结果以Q图、Hotelling T2图和主元图的形式直观地表示出来;该文同时应用支持向量机方法分别对特征向量和原始图像数据进行识别分类,结果表明基于主元分析原理和支持向量机方法所得到的结果是一致的.     

基于甲烷水蒸气重整的SOFC耦合系统性能研究

甲烷水蒸气重整固体氧化物燃料电池(SOFC)系统主要包含了甲烷水蒸气重整制氢/供气单元、SOFC电堆单元、电化学测试单元等,系统通过换热器将SOFC电堆单元的余热回收再利用,可实现能源的梯级高效利用,具有良好的发展前景.针对系统中影响因素较多的甲烷水蒸气重整供氢单元进行了研究,通过调整重整反应的不同重整温度、水碳比等影响因素,对比分析了不同工况下CH4转化率的变化规律;在最优工况下,实现了甲烷水蒸气重整制氢/供气单元和SOFC电堆单元的直接耦合,对SOFC电堆进行了性能测试,并对比分析了耦合后的系统性能,提出进一步的优化方案.     

超精密工作台控制方案的优化选择

采用直线电动机加气浮导轨模式搭建大行程纳米级分辨率的超精密工作台,并建立超精密工作台进给系统的数学模型.通过计算机仿真分别分析单位反馈PID控制、带加速度前馈的PID控制、位置速度双环反馈和Smith预估控制等控制模式在不同材料做导轨时的控制指标.在控制系统选择上采用层次分析法建立综合评价体系,通过分析、计算、比较,确定位置环、速度环的双环反馈控制为本工作台最佳控制方案.     

挂壁电视在大屏幕和高图象质量方面的竞争

近几年来,矩阵型彩色LCD(液晶显示)电视机已作为具彩色层次的显示器来介绍。在各种电致发光、等离子体、液晶显示这类平板显示器件中,LCD是最有前途的。它的显示图象质量接近CRT显示器且适用于各种新用途产品,有些尽管价格昂贵,却正在取代CRT。以下介绍将用于挂壁电视的LCD电视技术趋势。