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介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人--PXJ-Ⅱ排险机器人,分析了其功能指标及结构,简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。 相似文献
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介绍了863智能机器人型号之一-以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标,分析了该型号的总体设计思想,同时概括总结了其操作性能,移动性能及计算机系统等方面的技术特点。 相似文献
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智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系,目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理,而底层传感器之间缺乏必要的联系.这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈,且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率.针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念,指出智能传感器须具备的5个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化,并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程.最后以主动视觉和主动触觉共同感知运动物体的位姿为例剖析了这种新思想的具体运用 相似文献
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刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
为了啬模型的准确性 ,考虑悬架柔体系统对轿车转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题 ,即将多刚体系统动力学分析软件 (ADAMS)和有限元分析软件 (MSC/NASTRAN)相结合的方法进行建模。将汽车前悬架多刚体动力学模型的仿真结果、多柔体动力学模型的仿真结果与道路试验数据相比较 ,结果表明刚弹耦合建模的方法能更有效地研究转向轮摆振。 相似文献
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