基于INA方法的旋转导弹解耦研究

在双通道控制旋转导弹进行解耦研究中,为解决系统的准确跟踪问题,采用INA(逆奈奎斯特阵列)方法,对双通道控制旋转导弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了准弹体系下传递函数的准确表达式.对逆传递函数矩阵的奈奎斯特图进行了耦合性分析,设计出了预补偿器,反馈矩阵以及比例积分控制器.通过仿真验证了双通道的交连情况和解耦算法的有效性,为双通道控制旋转导弹控制系统分析与设计提供了新的思路.     

压制琥珀的新认识

随着琥珀市场需求的增加及琥珀优化处理技术的改进与创新,压制琥珀呈现外观逼真、结构复杂、方法多样的新态势。利用宝石显微镜、偏光显微镜、红外光谱仪对压制金珀、压制血珀、"爆花"压制琥珀、烤色压制琥珀、压固蓝珀、压固胶结蓝珀、压制蜜蜡等样品的宝石学参数、显微结构、红外吸收光谱进行了研究与分析,结果显示,碎粒-碎粉结构、红色斑点结构、不含"血丝"状构造的粒状"镶嵌"结构、碎块胶结结构等是压制琥珀的结构鉴定特征;颗粒间分布的"太阳光芒"、紊乱流纹、叶脉状流纹、丝瓜瓤状流纹等是压制琥珀的内含物鉴定特征;若蓝珀中的红外光谱I=2 932cm-1/I=1 723cm-1处的吸收强度比值接近1∶1,暗示着该蓝珀可能经过了优化处理。     

湖南金刚石的褐斑特征及其意义

湖南省是我国3个主要金刚石产地之一, 所产金刚石的表面有大量的褐色斑点. 其褐斑的颜色有黄色、黄褐色、褐色、黑色等, 主要分布在金刚石的溶蚀面上, 与金刚石的类型无关. 在阴极发光仪下, 褐斑区不发光, 边部呈均匀的黄绿色. 拉曼光谱显示: 褐斑中心区存在大量的空位, 本征峰峰位漂移, 由褐斑中心向外, 峰值逐渐增大, 半高宽逐渐减小. 褐色主要由自然界放射性粒子的辐照造成. 从褐斑的特点来看, 湖南金刚石在形成砂矿后可能经过热变质作用, 现代河流砂矿只是对原砂矿进行再次改造.     

江苏溧阳软玉与良渚文化庄桥坟遗址出土软玉的特征对比研究

采用常规宝玉石鉴定方法、偏光显微镜和激光剥蚀电感耦合等离子体质谱仪对江苏省溧阳县小梅岭玉矿的软玉样品进行了测试研究,并与良渚文化庄桥坟遗址出土的软玉类玉器样品进行了对比.结果表明,溧阳软玉样品和庄桥坟遗址出土软玉类玉器样品的主要矿物组成为透闪石,但后者的w(FeOT)明显高于前者的.庄桥坟遗址出土玉器样品的δEu普遍高于溧阳软玉样品的,大部分为负异常,为轻稀土亏损型,微量元素种类多;溧阳软玉样品的δEu为负异常,为轻稀土富集型,微量元素种类少,说明两种样品应不属于同一产地或同一成因性质.良渚文化庄桥坟遗址出土玉器样品的化学成分与溧阳软玉样品的不同,这与当今考古界普遍认为良渚文化玉器来源于溧阳软玉的观点有所不同.     

不同产地琥珀有机元素组成及变化规律研究

采用Elementar vario PYRO cube型元素分析仪(EA)对69块不同产地琥珀、柯巴、热处理琥珀和压制琥珀中C、H、O的质量分数进行了高精度测试,详细讨论了不同产地琥珀及柯巴的化学元素组成变化规律,探讨了琥珀的石化作用、氧化作用、优化处理对其化学元素组成的影响。文章结论有:(1)不同产地琥珀、柯巴、热处理琥珀和压制琥珀的C、H、O元素组成特征上略有差异,其中H元素质量分数变化不大,琥珀石化作用对琥珀中H的质量分数影响不明显;(2)缅甸琥珀中C的平均质量分数最高,O的最低;柯巴中C的平均质量分数最低,O的最高,且C、O平均质量分数随琥珀石化程度的增加呈反相关关系;(3)在琥珀及柯巴的C-O质量分数关系图中,除了多米尼加琥珀外,缅甸琥珀、波罗的海琥珀和柯巴具有很好的分区性,这表明根据元素质量分数可以为琥珀的产地信息提供依据;(4)不同产地琥珀样品风化皮中O的质量分数明显高于同一样品内部,揭示了长时间的风化过程中环境氧与琥珀表层分子发生了氧化反应,致使琥珀形成一层厚薄不等的褐红色风化外皮;(5)短时间较高温度的优化处理(热处理、压制处理),对琥珀及柯巴整体的C、H、O的质量分数无明显影响。     

开膜法养殖淡水珍珠的表面微形貌演化特征

为了解淡水珍珠的成珠过程,采用环境扫描电子显微镜对开膜法养殖异形淡水珍珠样品的表面微形貌特征进行了观察。结果显示,在异形淡水珍珠样品珍珠层中,成层排列的文石板块形状各异,具有多层和有序的特点;在珍珠层的生长初期,形成于成核小片上的有机质为三角帆蚌外套膜细胞所分泌,其为后期矿物提供进一步沉淀的局限空间和成核作用的基底,具有确定矿物成核大小、空间排列、结晶取向和离子堆积是否出现同质多象的功能。同时,珍珠样品表面出现了与在海水珍珠和以淡水池蝶蚌为母贝的淡水珍珠中类似的螺旋生长纹,这可能是其在生长过程中受有机质的调控作用,使文石晶体在不同部位上的堆积具有差异性,也使文石晶体在特定面网方向上生长,控制了其成核结晶取向和堆叠方式,导致其螺旋堆积,形成类似螺旋纹的生长外观。     

地下水污染曝气修复技术进展

从曝气流型和组分反应传质两方面总结了地下水污染曝气修复技术的研究进展,提出已有研究在地下水流及土壤介质特性与曝气流型相互影响、脉冲曝气机理、曝气-抽提技术联用研究、生物降解作用等方面存在的问题,并探讨该技术未来可能的研究方向,指出该技术在技术改良、工程优化设计及机理研究三方面存在深入研究的空间,为进一步研究和应用推广提供参考依据。     

3-PRPS并联机器人机构参数优化研究

基于机构的雅可比矩阵条件数,考虑其波动的基础上对并联机构的全域性能指标进行分析,建立了以全局条件数的平均值与波动值的综合值为目标函数的优化模型;并以3-PRPS并联机器人机构为研究对象,根据该机构的结构特点在已知位置反解基础上利用旋量法建立雅可比矩阵;同时在给定约束条件的基础上运用matlab进行数值计算,得到机构全局雅可比矩阵条件数的平均值和优化目标函数值的曲线图,从而优化出最佳参数值,最后对所得结果进行了分析验证。     

基于几何约束方程的2-RPC/2-SPC并联机构位置正解分析

以四自由度2-RPC/2-SPC并联机构为研究对象,列出了该机构的正解方程;通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,建立了几何约束方程,作为辅助方程联立正解方程,最终经过化简得到关于q的一元八次方程,求解了机构的全部位置正解。该解法使复杂的非线性正解方程组变得简单易解,提高了求解速度,并通过实例验证了该方法的正确性。     

微晶玻璃行业 在动荡洗牌中发展

电磁炉经过2004年和2005年两年的爆发之后,2006年的增长已经开始放缓了。从微晶玻璃行业的现状我们可以清晰地看出,2007年电磁炉行业将全面步入平稳发展阶段。