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为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的位姿,推导了摇摆台运动学、动力学参数的矩阵表示形式.在动力学分析中,通过减少驱动力数量,求取了各自由度的协同出力.然后在每个自由度上将单对称阀控制两个非对称缸简化为单对称阀控制单对称缸,并进一步提出了偏心负载的等效方法,分析了偏心负载刚度对系统控制性能的影响.最后,结合运动学、多体动力学模型,完成了摇摆台动力机构的设计及负载匹配校验. 相似文献
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杨志东 《中国制造业信息化》1993,(1)
一、概述 16V280ZJ型柴油机是我厂制造的东风8型大功率内燃机车的配套动力。它是内燃机车关键部件。柴油机机体是整个柴油机的“骨架”,直接影响到柴油机的使用性能和寿命。该机体材料是球墨铸铁,机体的横截面呈倒梯形六面体半隧道式结构。左右两排气缸 相似文献
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本文介绍了我国铜合金板带产业的市场现状,详细介绍了国内用于铜合金板带产品精轧的铜带/铜箔轧制油的代表性产品、产品性能特点及应用情况,展望了铜合金板带轧制油的发展趋势。 相似文献
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采用直径为2.4 mm的7根分焊丝,其中一根分焊丝(称为中心丝)位于中间,其余6根分焊丝(称为外围丝)围绕中心丝绞合组成直径为7.2 mm的缆式焊丝.试验用22 mm厚DH36船用钢板进行平对接缆式焊丝埋弧焊,采用小孔法对焊接接头进行残余应力测试;基于热弹塑性理论,建立缆式焊丝埋弧焊残余应力有限元数值分析模型,利用ANSYS软件对缆式焊丝埋弧焊残余应力进行模拟计算.结果表明,缆式焊丝埋弧焊的应力分布特征和幅值与单丝埋弧焊相近,纵向应力在焊缝及近缝区表现为拉应力,应力峰值为363 MPa;横向应力较小,焊缝上下部位呈现拉应力,中间呈现压应力. 相似文献
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岩体结构面粗糙度定量化表征对结构面力学性质精准描述具有重要意义.研究表明,在量化结构面粗糙度的众多统计参数中,均方根Z2和结构函数SF与巴顿10条典型节理轮廓线的粗糙度系数JRC值相关性最好.然而,采样间隔是制约其实践应用的重要瓶颈.基于此,应用数字图像处理技术,首先计算10条节理线在采样间隔SI∈[0.2mm,10 ... 相似文献
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长春市新一代暴雨强度公式的推求研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以长春国家基准气候站1983年—2012年连续30年的暴雨样本资料为基础,分别采用年多个样法和年最大值法选样,利用指数分布、皮尔逊-Ⅲ型分布和耿贝尔分布进行频率分析,采用图解法结合最小二乘法和拟牛顿法对长春市新一代暴雨强度公式进行了推导。结果表明:1增加了150 min和180 min两个选样降雨历时时段,不会影响公式的精度;2在参数推求过程中,重现期为0.25年、0.33年和100年的平均误差较大,建议重点推求重现期为1~20年的暴雨强度公式;3采用年多个样法选样、指数分布曲线优化、拟牛顿法参数推求的暴雨强度公式的平均误差最小,满足《室外排水设计规范(2011年版)》(GB 50014—2006)的要求;4当降雨历时10 min时,选用新一代暴雨强度公式计算,安全性更高。 相似文献
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为了改善液压振动台功率谱密度复现的精度和实时性,引入了自适应逆控制的系统辨识技术。在分析液压振动台功率谱密度均衡原理的基础上,推导时域自适应逆控制(Adaptive inverse control-AIC)和频域逆控制来实时获得振动系统的阻抗函数用以高精度实时修正控制谱密度。文中给出一种多处理器协同工作的硬件平台方案,将实时控制的任务进行分解;最后通过双端口RAM实现数据共享,从而实现功率谱密度的实时复现。仿真实验结果表明:频域自适应逆控制较时域自适应逆控制更利于改善功率谱密度复现的精度和实时性。 相似文献
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通过膏剂渗硼工艺对AISI 410钢进行表面强化,分析了渗硼层的组织形貌,并测试了其硬度、耐磨损性能以及耐腐蚀性能。结果表明,渗硼层主要由FeB、Fe2B相组成,渗硼层/母材的结合界面较平坦;渗硼层外渗区硬度达1400 HV0.5以上,内渗区硬度达1100 HV0.5以上;渗硼处理后试样表面摩擦因数和截面磨痕面积显著减小,耐磨损性能得到改善;在电化学腐蚀试验中,渗硼试样自腐蚀电位大于母材试样、自腐蚀电流密度小于母材试样,说明渗硼处理降低了AISI 410钢表面的腐蚀倾向,其表面耐蚀性得到提高。 相似文献
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