小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制

论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性。     

单轴速率陀螺标定系统设计

为了标定某型陀螺仪，利用GoogolTech公司的GT-400运动控制器和Panasonic公司的MSMA系列交流伺服电机及配套的MSDA系列驱动器，设计了一种新型的陀螺标定转台。该系统采用ADuC812芯片和STR-8微功率无线数传模块，实现了陀螺角速率和PC机之间的无线传送。系统精度高、可靠性好，满足陀螺仪的标定要求。     

内蒙古小东沟锌多金属矿成矿规律及找矿方向

通过对小东沟锌多金属矿床区域成矿地质背景的分析及矿床地质特征的论述,总结了本区矿床成矿规律和找矿方向,显示出该区具有良好的寻找矽卡岩型多金属矿的潜力,为今后在地质找矿中寻找类似矿床指明了方向。     

小型无人直升机纵向稳定控制的研究

给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离散系统和连续系统的对应关系,可以得到对应微分方程。最后,利用设计的PID控制器实现纵向姿态的跟踪控制,达到直升机纵向稳定控制的目的。仿真结果验证了方法的正确性以及实际应用的可行性。     

内蒙古小东沟锌多金属矿成矿规律及找矿方向

通过对小东沟锌多金属矿床区域成矿地质背景的分析及矿床地质特征的论述,总结了本区矿床成矿规律和找矿方向,显示出该区具有良好的寻找矽卡岩型多金属矿的潜力,为今后在地质找矿中寻找类似矿床指明了方向。     

DFSS在新能源汽车电子产品开发中的应用

从新能源汽车电子产品的需求、DFSS设计的特点和设计流程出发,对如何把DFSS设计应用于汽车电子产品设计进行了探讨;并通过一个整车控制器设计实例详细地说明了DFSS在新能源汽车电子产品开发中的应用,设计结果表明,利用DFSS进行汽车电子产品设计不但能够保证产品的质量并满足客户的需求,同时还能够大大降低产品的成本。应用实践表明,DFSS设计方法已成为新能源汽车电子产品竞争的重要推动力。     

混合动力客车中电磁干扰对发动机ECU功能的影响及改进

新能源汽车装备高压元器件,因而其EMC性能极大影响着整车安全性能,也是目前新能源车研究的关键点。在对比混合动力客车的电磁环境和传统车的电磁环境区别的基础上,分析了混联大客车中高压电元器件引起的传导干扰和辐射干扰对发动机ECU性能的影响。辐射干扰导致整车控制器(VCU)发送给发动机ECU的油门电压信号有较大波动,引起发动机故障报警。高压线路对发动机ECU有传导干扰的情况下,发动机共轨压力出现异常,导致发动机故障报警。在采取相应措施后,整车EMS能力大幅度提高。     

油电混合动力客车发动机油门故障分析

以某型号油电混合动力客车为例,分析了发动机油门故障产生原因,剖析了发动机油门干扰信号产生机理,确定了电机控制器是引起油门信号波动的主要干扰源。综合考虑整车电气安全及整车电磁兼容性(EMC),采用电机控制器接地的方法和油门信号线并联电容的方法大幅度降低了干扰信号的产生,有效地解决了发动机油门故障问题。     

基于TransCAD的OD矩阵反推实例分析

文章以观测路段交通流量为依据,应用TransCAD软件对路网进行0D矩阵推算,再通过叠加规划年交通生成量进行路网分配并分析规划年路段交通流量和饱和度情况,对建设项目进行交通评价。     

基于FLAC软件模拟强夯加固碎石填土路基的研究

强夯施工是处理山区碎石填土路堤的有效措施,该方法已经得到工程实践的验证。文章通过对碎石土的土工试验,确定其物理力学参数,在2000kN·m夯击能的作用下,采用FLAC软件模拟强夯过程,计算出距夯击点横向1、1.5、2、2.5m和纵向2、4m的夯沉量,得出横向2.5m和纵向6m的作用范围并连续进行10次夯击,通过比较实际夯沉量,判定此次模拟的准确性和可行性。