基于虚拟技术的单闭环直流调速系统的研究

本文建立了他励直流电动机虚拟模型,通过模型进行仿真算法分析,并利用虚拟技术,在仿真平台上实现仿真,在上位机上显示数据,对单闭环直流调速系统进行可行性研究与优化。仿真做的主要前期工作为模型建立,通过电枢回路方程和动力方程进而推导出电动机的数学模型方程,并对模型进行分析计算。后期工作对所建立的模型进行仿真,并调试出模型数据,进而得到仿真结果。设计的虚拟模型建立在虚拟仿真平台上,利用平台的模拟和数字输入输出端口进行信号的采集和传递,并利用仿真平台强大的内部资源进行运算分析,从而达到期望的研究效果。     

基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统

针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(automatic gauge contro1)系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,建立了模型参考白适应Smith预估器反馈式AGC控制系统模型,给出了控制系统结构.推导了自适应调节律和设计算法,结合预估器模型,计算得到轧件出口厚度偏差值的表达式.仿真结果表明,模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC系统对铝薄板带材轧制出口厚度偏差控制具有很好的控制效果,解决了反馈式AGC厚度控制由于纯时间延迟特性对控制性能产生很大影响的问题,消除了出口厚度波动现象,响应速度加快,可以满足高精度铝薄板带材轧制生产的控制要求.     

高精度铝薄板带材可逆冷轧机厚度的协调控制策略

分析研究了冷轧机AGC 的主要控制方式,并应用轧机弹跳特性对轧机辊缝进行补偿,得到高精度铝 薄板带材可逆冷轧机厚度协调控制策略．仿真结果表明厚度协调控制策略能满足高精度铝薄板带材生产精度要求, 显著提高了控制系统性能．     

模糊相关机会规划的蚁群优化算法及收敛性分析

模糊相关机会规划(Fuzzy dependent-chance programming, FDCP)因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战. 本文为解决复杂的模糊相关机会规划问题设计了一种基于模糊模拟的蚁群优化算法, 证明了该算法的收敛性,并通过估算期望收敛时间以分析蚁群优化算法的收敛速度. 数值案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性.     

错位独特的中小城市发展目标与路径选择

在我国中小城市发展的基本现状中,研究中小城市在城镇化发展中的战略作用、中小城市发展的典型模式、制约中小城市发展的突出矛盾,有助于进一步推动中小城市健康发展的战略对策。但同时,我们的研究必须关注中小城市的发展新动向,要充分考虑到诸如区域交通基础设施建设给中小城市带来的机遇和挑战、开发商加快向中小城市转移、中小城市开始出现交通拥堵等问题,使中小城市的发展能够真正实现在生态城市建设上占据优势,并通过对接央企,加快城镇化产业的壮大转型升级。     

生存模糊自适应的蚁群算法及收敛性

首次将多元生存分析引入进化算法,设计了一种生存自适应的蚁群算法．对蚁群算法收敛过程建立生存模型,用Ｋａｐｌａｎ Ｍｅｉｅｒ法计算生存时间估计值和生存函数曲线,以算法各参数作为生存时间的协变量,用ＣＯＸ 比例危险率回归模型来定量分析其相互依赖关系,分析了种群大小对早熟收敛的影响．根据个体适应度和种群多样性对剩余生存时间进行模糊控制,实现种群规模的自适应调控．数值实例验证了算法的有效性、稳定性及准确性．

     

田口设计优化解脂耶罗维亚酵母产油发酵培养基

本研究以粗甘油为碳源通过田口设计对解脂耶罗维亚酵母产油脂的培养基进行优化。首先通过单因素实验得到对结果影响最显著的因素,在单因素实验的基础上利用Minitab 17设计田口式正交实验,对实验中各因素水平的均值和信噪比进行分析。结果表明培养基中的C/N和MgSO₄·7H₂O的浓度对油脂产量有极显著影响,CaCl₂的浓度有显著影响。最佳培养基组成为C/N为100∶1（粗甘油50 g/L,硫酸铵1.08 g/L）,MgSO₄·7H₂O 3 g/L,CaCl₂ 0.2 g/L,KH₂PO₄ 4 g/L。使用最佳培养基配方在28℃180 r/min条件下培养4 d,油脂产量达到1.859 g/L,与田口设计的预测结果 1.782 g/L接近,相对于未优化时油脂产量提高了48.5%。      

仿真机器人足球比赛中的射门策略

针对机器人足球传统射门策略存在射门成功率不高的情形,对FIRA机器人足球五对五仿真平台(SimuroSot 5vs5)中实体的运动规律进行了分析,提出了预测法射门策略.首先建立了机器人的变速运动模型和球在碰撞之后的运动模型,然后根据这些运动模型,实时地对机器人和球的速度及位置进行分析预测,寻找对方守门员的死角,确定最佳的射门区域.通过仿真实验,预测法射门策略与多人协作射门策略、死角法射门策略、基于艾米特插值(Her mite)曲线射门策略相比,明显提高射门的成功率和比赛进球数.     

双模容错计算机的设计与实现

高可靠性的计算机应用环境需要计算机具备容错功能,并要求采用高等级的处理器芯片。该文以高等级的Power PC处理器PC8245为基础,以FPGA为核心,设计双模容错的计算机。由于应用空间限制,该计算机采用了分布式冗余仲裁结构,仲裁逻辑同时运行在主计算机和备份计算机的FPGA中。分析了分布式冗余仲裁算法的有限状态机,论述了通信接口的冗余控制机制。     

全细胞生物催化麻疯树油制备生物柴油的研究

利用石油醚直接浸提法抽提得到含油率达到55.84%的麻疯树籽油作为原料,采用米根霉(Rizopus oryzae)菌株和聚氨酯泡沫制备成固定化全细胞生物催化剂,通过对全细胞生物催化法制备生物柴油的主要工艺参数进行了优化,获得最佳工艺条件为:当甲酯化反应的醇油比为6:1,转酯化温度为35℃,转酯化体系中2%～20%质量分数的含水率,菌体量相当于油质量的4%,每12 h加入一次甲醇的条件下转酯化效果最好,甲酯得率达到82.29%.同时固定化全细胞生物催化剂的重复使用性达4次,具有较高的催化性能.