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介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局,其中主要介绍机械手驱动方案的确定,机械手手部结构的设计与气缸选用,机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。  相似文献   
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梁嘉晋  李炳  温磊  李若泓  李晓岩 《工程(英文)》2021,7(2):203-211,中插79-中插88
市政污泥的处理已成为许多大城市的环境治理难题.本研究提出了基于热水解—真菌发酵—厌氧消化的三阶段精炼策略,旨在实现市政污泥的减量化和资源化.在市政污泥热水解处理中,当热水解温度由140 ℃升至180 ℃时,可以显著地提升市政污泥的减量效果和有机物的释放效率(p < 0.05).市政污泥经过140 ℃、160 ℃和180...  相似文献   
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