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电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是新一代汽车主动安全类产品,在国外中高档轿车上广泛安装,国内尚处于研发阶段。在汽车开发过程中,实车试验具有相当的危险性,同时对场地要求很苛刻,所以需要硬件在环仿真平台。本文基于PXI和cRIO搭建了ESP的硬件在环仿真平台。所采用的15自由度整车模型由NI的仿真模块搭建,仿真周期为1ms,能有效地对车辆运动状态进行仿真。 相似文献
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LabVIEW中多设备数据共享方法对比研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于LabVIEW对一个Project中的多设备间3种数据共享方法进行了试验对比分析.试验中的设备分别为NI PXI 8106和cRIO 9012 实时控制器,操作系统为LabVIEW Real-Time,试验通信工作量相同.研究结果对于实时性要求高的测控系统方案确定提供了量化依据. 相似文献
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输电线路单相瞬时性故障的判别研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李红志 《电力系统保护与控制》2007,35(Z1):102-106
对两端均不带并联电抗器的输电线路,当发生瞬时性和永久性这两种不同性质的故障时,断开相端电压的有效值和相角都存在较明显的区别。本文在对故障后电路进行较精确分析计算的基础上,提出了一种基于电压有效值和相角的综合判据。仿真实验验证该判据能可靠区分瞬时性故障和永久性故障,并且有较高的灵敏度。 相似文献
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高速开关阀高频脉宽调制控制有效占空比工作范围的拓宽 总被引:6,自引:1,他引:6
高速开关阀在高频脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)控制下阀芯可悬浮在某一开度,调节占空比即可改变阀口开度,实现对流量和压力的线性控制,因此在车辆控制系统得到广泛应用。但我国自主开发的高速开关阀PWM控制的有效占空比工作范围小,阀芯较易全开或全闭,为提高阀的可控性和控制精度,需要研究拓宽占空比的工作范围。基于汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)的高速开关阀,深入分析阀芯液动力的影响因素,应用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统的联合仿真模型,并经过试验验证,通过仿真得出阀座锥角、入口孔径对阀芯位移的影响,提出拓宽PWM控制占空比有效工作范围的关键参数,为高速开关阀的设计开发提供参考依据。 相似文献
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预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型 总被引:8,自引:0,他引:8
驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节.在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单纯的路径预瞄跟踪.在最优预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法.该算法根据不同的预瞄时间,预测将来一段时间内车辆运行情况,并根据所设计的优化函数,选取合适的预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径.对所开发的驾驶员模型进行仿真测试,结果表明,预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型能够在复杂道路、极限工况、有边界约束条件下完成驾驶操作. 相似文献
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电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是新一代汽车主动安全类产品,在国外中高档轿车上广泛安装,国内尚处于研发阶段。在汽车开发过程中,实车试验具有相当的危险性,同时对场地要求很苛刻,所以需要硬件在环仿真平台。本文基于PXI和cRIO搭建了ESP的硬件在环仿真平台。所采用的15自由度整车模型由NI的仿真模块搭建,仿真周期为1ms,能有效地对车辆运动状态进行仿真。 相似文献
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变电站遭受雷击后,站内引起的事故一般都比较大,因此变电站必须做好雷电防护。本文对变电站雷电防护以及雷击事故进行了分析;提出了变电站雷电防护中应注意的一些问题,供大家参考。 相似文献
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针对目前感应式电导率传感器存在邻近效应影响导致测量不准确的问题,分析了感应式传感器产生邻近效应的机理。优化设计了一种基于非外部场的感应式电导率传感器探头及信号处理电路,进行了标定与稳定性实验。实验结果表明,非外部场传感器电导率测量准确度小于?0.05 mS/cm。在外界物质邻近电导率测量对比实验中,相较于OST36D型感应式传感器测量偏移达到?0.1~0.7 mS/cm,非外部场传感器的测量偏移小于?0.015 mS/cm,为海水电导率高精度测量提供了一个解决方案。 相似文献