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通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。 相似文献
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该研究针对拖拉机电液提升设备所用的压磁式力传感器进行了分析,设计了一种双十字轴对称式力传感器.改进传感器励磁磁芯结构并增加励磁磁芯的数量,增大了磁场偏置程度,实现了同时检测两个方向上的作用力,也实现了同时检测多个剪切面上的作用力,更加符合拖拉机电液提升设备的实际使用状况,提高了传感器灵敏度.建立了传感器磁路数学模型,并根据数学模型在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,通过仿真和实验对传感器静态性能进行分析,验证了该传感器不存在因自身结构改进而产生零点漂移现象,得到了不同作用力下的传感器输出特性,验证了传感器磁路数学模型推导的正确性,显示出该传感器具有较高的灵敏度,能更好的适用于拖拉机电液提升设备. 相似文献
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在党中央国务院和河北省委省政府、河北省水利厅的高度重视和正确领导下,黄壁庄水库除险加固工程于1999年3月1日正式开工。经参建单位的共同努力,精心组织,精心施工。目前主要项目已全部完工。黄壁庄水库工程从内在质量到外观形象及设备的科技含量,都有了质的变化和提高。 相似文献
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1998年10月开工的黄壁庄水库除险加固工程经过近5年的建设即将竣工。5年来,针对施工期间水库工程防洪能力减弱、隐患增多的实际,黄壁庄水库管理处始终坚持立足防大汛、抗大洪,面对严峻的防汛形势,认清自己肩负的重任,时刻处于临战状态,切实加强工程管理,确保了特殊时期水库工程的安全。并在此基础上,认真谋划加固工程完工后的新的管理方式和手段,为实现现代化、标准化、规范化的工程管理提前做好准备。 相似文献
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高速轻型机构在大幅度刚性运动的同时弹性构件存在着弹性变形,从而产生残留振动,导致刚性体运动与弹性体运动相互耦合,使整个系统难以精确定位。在研究含有刚性模态弹性机构的动力学特性的基础上,将时滞环节引入控制系统中,提出PD结合输入整形控制策略,研究在阶跃输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的振动特性,分析输入整形对系统控制力和能耗的作用规律。在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制系统控制力降低56%,能耗降低47%,同时提高了系统的响应速度。 相似文献
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为探究TiN涂层在油润滑条件下的摩擦磨损性能,通过磁控溅射技术在AISI304不锈钢上制备TiN涂层,借助扫描电镜、纳米划痕仪、XRD和摩擦磨损试验机探究不同氮通比下TiN涂层的微观结构、力学性能及其在植物菜籽油润滑下的摩擦学性能。实验结果表明:在氮通比为0.45下制备的TiN涂层具有最致密的晶状结构,且力学性能最优;在菜籽油润滑下,随着氮通比的增大TiN涂层摩擦因数和磨损率呈现先降低后增加的趋势,在氮通比为0.45时两者均最小。XPS分析表明,TiN涂层表面存在的氧化层,增加了菜籽油在涂层表面的润湿性,从而更好地形成润滑膜而起到润滑特性。与橄榄油、聚α烯烃(PAO6)基础油、5W40润滑油3种润滑介质相比,TiN菜籽油润滑下涂层表现出更优的润滑性能。 相似文献
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CrN 和 CrAlN 涂层以其优异的力学性能可作为汽车发动机运动部件的保护性涂层使用,然而它与常用润滑油添加剂的相互作用仍需要进一步的研究。 采用磁控溅射技术制备氮化铬(CrN)和氮化铬铝(CrAlN)涂层,利用 X 射线衍射和纳米压痕研究涂层的微结构和机械性能,考察常用摩擦改进剂-烷基二硫代氨基甲酸钼(MoDTC)对涂层摩擦学性能的影响,并通过电子扫描电镜和 X 射线光电子能谱技术等表征探究 MoDTC 的减摩作用机制。 结果表明:与 CrN 涂层相比,CrAlN 涂层结构致密,晶粒细化,机械性能更好。 在添加质量分数为 1%的 MoDTC 后的 PAO 基础油润滑下,表现出更优异的减摩抗磨性能。 对磨痕表面的 XPS 分析表明,在边界润滑条件下,钢/ CrN 和钢/ CrAlN 摩擦运动过程中 MoDTC 均发生化学降解反应,生成一层含二硫化钼(MoS2 )的润滑膜,且后者产生的 MoS2 含量更高,因而表现出更优的摩擦学性能。 研究结果对延长汽车发动机的使用寿命具有指导意义。 相似文献