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1.
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级. 相似文献
2.
变换编码对于电能质量数据压缩的提高是一项很重要的技术。文章首先介绍了离散余弦变换(DCT)的基本概念,然后对电能质量数据进行映射变换,并利用MATLAB进行仿真研究,利用离散余弦变换将原始电能质量数据映射到离散余弦空间,产生了更有效更紧凑的系数,但是直接对采样数据进行DCT处理,压缩比与精度成反比。提出数据复制组合方法进行改进,实验证明此方法有利于熵编码压缩码率和数据精度的提高。 相似文献
3.
4.
采用构件化模型是当前操作系统设计新的发展趋势.构件化操作系统设计的关键技术集中反映在其内核的设计与实现中.本文首先介绍已有的内核结构以及操作系统新的抽象--服务体/执行流模型(SEFM),进而介绍基于SEFM的构件化操作系统Minicore中内核(核心服务体)的设计技术.最后以实际的测试数据验证了所采用技术的有效性. 相似文献
5.
6.
本文提供了一种检测操作系统中死锁的方法.该方法包含三个步骤:(1)通过检测进程加锁与解锁是否匹配来获得锁的持有者;(2)从异常进程中筛选出锁的等待者;(3)通过检查锁的持有者与等待者是否会形成循环等待图来判定死锁.通过实验发现,该方法对系统性能的影响小于l%,而且不需要修改内核源码和源程序. 相似文献
7.
8.
9.
给出了Banach格上离散共轭空间的另一种刻画。证明了如果Banach格上的正则b-AM-紧算子Tn和T满足Tn-Tb-AM→0,且Tn的模Tn存在,则T的模T存在,且满足︱Tn︱-︱T︱b-AM→0;如果每个︱Tn︱可以由Riesz-Kantorovich公式计算,则︱T︱也可以由Riesz-Kantorovich公式计算。 相似文献
10.
In this paper, a novel flow control mechanism in cognitive packet network (CPN) based on the improved back propagation (BP) neural network is proposed, considering the flow distribution status predicted by BP neural network when packets are routed. The objective is to increase the capacity of CPN and improve the quality of service (QoS) by achieving flow balance. Besides, considering the slow convergence speed of traditional BP algorithm and the quick change of the flow status in cognitive packet network, an improved BP algorithm with dynamic learning rate is designed in order to achieve a higher convergence speed. The mechanism, which we propose, regards the predicated traffic data as an important factor when packets are routed to implement flow control. By achieving balance, the quality of network can be improved obviously. The simulation results show that the proposed mechanism provides better average time delay and packets loss ratio. 相似文献