基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证

UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略,同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中,验证了对协议修改的有效性。     

计算机辅助装配规划研究综述

装配规划是影响产品装配质量和成本的重要因素,作为并行工程和计算机集成制造的关键支撑技术,计算机辅助装配规划涉及计算机、人工智能、自动化和机器人等领域。对目前该领域国内外的研究现状进行了综述,总结和剖析了经典方法、虚拟现实方法、软计算方法和协同方法等4 种具有代表性的装配规划技术,并对今后计算机辅助装配规划的发展方向和研究趋势进行了分析。     

橡胶隔振器系列化设计方法研究

推导了橡胶隔振器静刚度与结构参数、材料硬度的关系式，结合有限元分析技术，提出橡胶隔振器的系列化设计方法并给出应用实例。该设计方法用以指导如何有效地调整各设计参数，实现橡胶隔振器系列化产品的快速开发。     

以工作流驱动的PDM与ERP集成方法研究

为了保证从设计到生产整个过程的数据一致性,在分析了现有的产品数据管理与企业资源规划集成方法的基面上,提出了一类由产品数据管理中的工程变更单对象组织设计评审后的结果数据,通过工作流中的特定节点触发数据发布,经过中间件将数据传输到企业资源规划系统的集成方法.从集成方法的构思、体系架构、数据发布过程和集成方法建模等几个方面进行了系统研究,并通过一个应用实例说明了该方法的具体运用.     

机器学习在现代故障诊断专家系统中的应用

针对目前智能故障诊断的知识获取瓶颈问题,以及设备状态参数故障标准的划分问题,在主动维修的思想以及油液分析技术的基础上,将决策树增量式学习方法运用于故障诊断知识库的知识积累过程中,并进一步结合其推理能力,将其应用于故障标准的划分上,辅助维修决策的制定,在设备出现问题时及时发现并进行处理,达到主动维修的目的。最后通过一个柴油机活塞部位的油样光谱分析样本,将其进行实现。     

隔振橡胶本构建模研究

提出适合描述隔振橡胶在宽频振动时力学行为的本构模型。本构模型包含超弹性和粘弹性两个部分，超弹性部分表征橡胶材料的静态特性；非线性粘弹性部分描述橡胶材料在振动、冲击载荷下的动态响应。基于该本构模型，对橡胶材料在宽应变率范围内进行试验，九个材料参数通过高、低应变率下的试验数据拟合确定。模型预测结果与试验结果是相当吻合的。     

物流车辆路径问题的混合快速蚂蚁算法

通过分析快速蚂蚁算法的原理和易陷入局部最优的缺点,提出了将贪婪算法和快速蚂蚁算法相结合的混合算法求解物流车辆路径问题.混合算法在最优值未改进次数超过限定次数时,自动调用贪婪算法来寻找一个局部最优解,并调整相应路径上信息素的量.为保证解的多样性,对贪婪算法本身使用随机选择第一个客户的方法进行了调整.用计算实例比较并分析了快速蚂蚁算法、混合算法及其他算法应用到车辆路径问题上的结果,说明了贪婪算法使混合算法跳出局部最优的过程以及混合算法的不足之处.     

订单履行流程集成框架与实施技术

为实现高效履行订单,提出一种关注订单履行全过程的系统集成框架模型.首先,分析了订单履行系统功能需求与质量需求,指出仅通过单项企业管理系统难以单独实现订单履行功能.随后,构建了面向服务体系(Service Oriented Architecture,SOA)的易于集成不同系统功能的订单履行系统集成框架模型,最后,以订单处理流程为例研究实现技术.     

基于强化学习的机械臂避碰研究

将强化学习引入机械臂的避碰问题研究,建立了平面三自由度机械臂的多Agent避碰系统,系统结合了最近障碍物信息和偏差角信息来产生控制指令.采用基于K-均值聚类的强化学习方法作为基本的控制策略,给出了系统算法的具体实施过程.通过仿真试验,证明了基于聚类划分的强化学习方法在机械臂避碰问题中的可行性和有效性.     

OpenGL在Vega开发环境中的应用研究

Vega作为一种优秀的视景仿真软件,已经成为视景仿真领域的主流开发平台,但对于某些专业的视景仿真系统开发还存在一定的困难,有些功能在Vega中无法实现,必须将OpenGL直接引入Vega中。本文阐述了Vega开发平台与penGL相结合使用的一些关键技术及开发方式,并将其应用于卫星轨迹预报的视景仿真系统中,取得了良好的效果。