排序方式: 共有49条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。 LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。 相似文献
2.
分析了国内现有垃圾车卸料装置的结构、原理及其特点,着重介绍了新设计的一种装载箱滚动式卸料装置的结构特点及工作原理. 相似文献
3.
针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发.实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好. 相似文献
4.
5.
公理化设计与DFA集成的产品信息模型 总被引:9,自引:2,他引:7
在公理化设计理论的基础上,讨论了产品设计过程中功能要求的分解以及从功能域向结构域的曲折映射过程;建立了产品功能一结构层次模型和面向装配设计的产品信息模型.该产品信息模型不仅能够描述产品的层次结构信息,而且能够描述零部件之间的装配关系信息,能够实现CAD/CAE/CAPP/CAM的信息集成,为产品并行开发过程的信息集成打下良好的基础.以发动机减速器为例,对产品的功能树、结构树以及装配模型和装配关联矩阵的形成进行了说明。 相似文献
6.
基于公理化设计理论的并行设计研究 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍了公理化设计理论基础,提出了基于公理化设计理论的并行设计模型,分析了并行设计中约束类型和特点以及决策的必要性和方法,讨论了域之间的“之”字形映射方式以及设计矩阵的形式与设计类型之间的关系,为计算机支持并行设计提供了理论基础。 相似文献
7.
为评价黄果番茄的营养价值,采用常规方法和全自动氨基酸分析仪,比较了黄果番茄和红果番茄果实口感、可溶性固形物含量、可溶性糖含量、可滴定酸含量和VC含量等品质相关指标和氨基酸组分,计算了糖酸质量比、氨基酸比值系数(R),并对呈味氨基(FAA)进行了分析。结果表明,黄果番茄的整体口感偏甜,而红果番茄的整体口感偏酸,除可滴定酸含量外,供试的黄果番茄品种各品质指标的平均值均高于红果番茄品种,其中,VC含量增加31.94%,增加幅度最大。在黄果番茄和红果番茄中均鉴定出16种氨基酸,含量最高的均为谷氨酸,其次为天冬氨酸,含量最低的均为胱氨酸。除蛋氨酸,其余氨基酸含量黄果番茄均低于红果番茄;其中变化幅度最大的是谷氨酸,降幅为41.78%,变化幅度最小的为组氨酸。与人体必需氨基酸模式谱比对后发现,黄果番茄的蛋白质较接近理想蛋白质的要求,其果实中符合氨基酸模式谱的氨基酸种类多于红果番茄;缬氨酸的RC评分最低,为黄果番茄和红果番茄的第一限制氨基酸,亮氨酸为黄果番茄的第二限制氨基酸,异亮氨酸为红果番茄的第二限制氨基酸。红果番茄果实中各呈味氨基酸含量均高于黄果番茄。 相似文献
8.
9.
不锈钢材料在酸溶液中耐蚀性的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了不锈钢AISI304和1Cr18Ni9Ti在几种酸溶液中的腐蚀特征。这两种不锈钢在HNO3,H2SO4,H3PO4溶液中腐蚀轻微,主要是晶间腐蚀;而在HCl溶液中腐蚀严重。以点蚀为主。不锈钢AISI304的耐蚀性优于1Cr18Ni9Ti,不锈钢中碳的质量分数越低。其耐蚀性能越好。 相似文献
10.
研究了阀门常用材料AISI304和1Cr18Ni9Ti在HNO3、H2SO4、H3PO4和HCl溶液中的腐蚀特征,得出了2种不锈钢在酸溶液中的腐蚀速率和不锈钢脚阀在酸溶液中的腐蚀寿命,分析了不锈钢脚阀腐蚀的原因,提出了延长脚阀使用寿命应该采取的措施。 相似文献