长寿命铝电解电容器用化成箔制备工艺研究

通过阳极氧化法将高压腐蚀箔在磷酸水溶液中低温氧化形成前置氧化多孔膜,在前置氧化膜的基础上采用低温、低浓度的硼酸或氢氧化钠溶液进行小电流化成,可制备长寿命铝电解电容器用化成箔.X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)测试结果表明:高压腐蚀箔在前置氧化膜基础上形成的化成箔表面氧化膜为较疏松的无定型氧化膜.经过电容器老...     

多传感器信息融合的列车定位方法研究

提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matlab仿真,结果表明,多传感器信息融合的列车定位方法能提高列车的定位精度和可靠度,更适合于城市轨道交通中的列车定位.     

工业机器人最小代价的轨迹规划

提出了一种工业机器人的最小代价轨迹规划方法.将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点的两点之间通过3次样条曲线进行连接.使用加权系数法定义代价函数,从而使机器人在运动过程中的运动时间、消耗能量、奇异点的避让、关节加速度和关节二次加速度在某种程度上达到综合最优,同时考虑关节位置、速度、加速度、二次加速度以及力或力矩的约束条件.采用差分进化算法(DE)和基于精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)来处理非线性约束的优化问题.斯坦福机器人(捡拾操作)的仿真结果显示,两种算法运行良好,然而DE算法比NSGA-Ⅱ收敛速度更快,解的质量更好.     

机动雷达标定方法的研究

介绍了地面机动雷达标定的概念和机动雷达经典的标定方法。文中提出了一种新颖的、更为科学的标定方法,并对之进行了深入的探讨。     

冶金工业节能减排考核体系设计

针对产业结构调整、组织结构变动、节能影响因素变化及国家地方节能政策的变更情况,结合节能减排考核体系运行经验,通过充分的调查研究,参考国内外考核体系理论,重新设计实用、长效的节能减排考核体系,实现集团公司节能减排和成本节约的双赢。     

建筑施工合同谈判技巧研究

指出建筑施工合同谈判的成效关系到工程能否顺利完成,关系到承包人的经济利益,就承包人在建筑施工合同签订过程中的谈判原则和技巧做了详细阐述,为建筑施工企业在签订建筑施工合同方面提供了参考。     

浅析复合运动点的速度和加速度分析

对于空间点运动研究方法,一般用矢量法、直角坐标法和自然轴系法,且相对于某参考系时点的几何位置随时间变化规律来分析。基于此,以点为力学简化模型,用矢量法兼自然轴系法来分析工程实际中点的运动速度和加速度;同时,也从几何学角度阐释点的运动状态、特征和轨迹,思路简洁清晰,这一方法在教育教学法中至关重要。     

基于最大熵算法在气象雨量预测中应用研究

研究气象雨量预测准确度问题,针对传统的雨量预测算法预测精确度不高,存在预测水文和资源参数有限,预测方法对雨量估算精度低等问题缺陷.为解决上述问题,提出了一种新的基于最大熵算法气象雨量预测模型.首先基于最大熵原理奖励预测模型,采用插值法对雨量的预报数据进行处理,分别采用确定性系数和信息熵方法建立了雨量预报模型,matlab仿真表明,提出的雨量预测算法精确度明显高于神经网络预测算法,具有实用性和更高的精确性,为预测提供了参考.