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总结了非线性控制系统的研究方法,阐述了时域法在工业应用中的某些局限,介绍了非线性控制系统系统频理论的基本内容及发展概况2,同时就非线性控制系统的频谱理论发展方向进行了探讨。 相似文献
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为解决混凝土预制件(PC,precast concrete)复杂异型表面纹理的快速预制,设计了多自由度表面整型机器人构型和末端刀具,并提出一种建筑信息模型(BIM,building information model)驱动的机器人加工路径规划方法,实现了异型表面纹理的快速自动化加工;首先从表面纹理的减材成型机制出发,分析纹理宽度与切削深度、刀具旋角等因素间的关系;随后进行BIM驱动的机器人路径规划方法研究;最后开发表面整型机器人原型系统进行了纹理最佳加工条件分析与纹理实际加工实验;实验结果验证了所提系统及方法的可行性和有效性。 相似文献
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基于构件的软件开发模型及其实现 总被引:20,自引:0,他引:20
本文结合结构化方法和面向对象方法的优点,提出了一种实用化的基于对象构件的软件开发模型,该模型允许用户项目初始阶段采用结构化分析和设计技术,利用该模型,开发了一个油气田综合信息系统。 相似文献
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针对高速数控装备的复杂非线性特性,基于改进证据理论和非线性特征提出了一种新的故障诊断方法。分析了高速运行状态下数控装备的故障特性,提取出一组反映系统非线性特性变化的故障特征向量。给出了基于证据理论的多类型故障识别模型,并利用模式之间的相似度获取各个证据的mass函数。为解决冲突情况下的多个证据合成问题,提出一种基于平均信任度的动态参数冲突证据合成方法。仿真实验结果表明,在证据存在冲突的情况下,该方法识别率高,适合于具有非线性特性的高速装备故障诊断。 相似文献
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研究了中走丝电火花线切割机床脉冲放电特性,提出了一种高速数字化采样和间隙跟踪方法,同时建立了智能型放电工艺数据库,提高了切割过程放电效率。为改进切割精度和表面粗糙度,工作台运动采用了一种闭环位置控制方案,基于双平面同步插补法实现了4轴协调运动控制,并采用C补偿原理解决了多次切割控制问题。基于嵌入式操作系统,设计并实现了可视化编程与控制集成软件。实际切割实验数据显示,采用这种数控系统后,中走丝线切割机床的可靠性和加工精度有了显著提高。 相似文献
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铁路在国家经济和社会发展中占有重要地位,推广应用机器人技术是实现铁路智能建造的重要途径.本文围绕轨道、道路、站房、隧道等场景的施工,以及铁路设备制造、运维等典型作业任务,介绍了国内外铁路建设领域机器人技术及应用现状,并结合铁路施工的难点问题,对铁路建设机器人的发展方向进行了分析,最后介绍了本研究团队在相关领域的研究成果... 相似文献
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牵引变电所继电保护测试系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据牵引变电所继电保护系统的实际情况和测试要求,提出了一种利用工控机和PLC相结合的新设计方案,实现了继电器单体和整组的自动测试功能。详细地介绍了测试系统的软硬件设计,智能逻辑转换单元的构成,以及测试功能的实现过程。 相似文献
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简要介绍了基于总线的热插拔通用运动控制卡的硬件结构,并对CI总线接口的硬件设计进行了讨论,提出了电气措施和设计要点。 相似文献