直线超声电机精密运动平台系统模型辨识

以直线超声电机运动平台为研究对象,采用系统辨识的方法,建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型,得到了其传递函数,并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明,数学模型能较好地描述实际系统行为。此研究对实现超声电机精密运动的控制提供了理论依据。     

基于GPS和GSM智能车锁控制单元的研究

针对传统汽车防盗装置的缺陷,提出基于GPS和GSM智能车锁控制单元,利用GSM网络实现汽车实时远程监控,本文在对模块整体结构、工作原理论述的基础上,分别从硬件设计和软件设计两个方面对模块进行介绍。模块同时包含指纹识别模块和振动传感器,利用单片机协调各模块作用,方便、快捷打开车锁,振动传感器又防止了盗窃者以非法手段打开车锁。经最终测试表明,控制单元准确率高,能正确进行车载终端定位,具有良好的市场应用价值。