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内窥镜技术与钬激光在泌尿系统疾病治疗当中的应用大大减轻了患者的痛苦.提高了手术质量.但该手术对医生的技术水平要求很高,制约了手术的发展.本文针对这一情况提出了计算机辅助手术系统的研究思路,并对这一系统的总体结构与功能以及机器人子系统进行了介绍,该系统将实现由外科医生在计算机前控制机器人,并通过机器人进行内窥镜手术. 相似文献
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6月4日,由宝鸡石油机械公司自主研制,具有自主知识产权的国内首台SL770新型水龙头,顺利通过2倍试拉载荷试验及各项功能性试验。SL770水龙头最大载荷为7700千牛,最高工作压力52兆帕,首台制造的整机试验压力达到78兆帕。宝鸡石油机械公司研究院的科研人员经过半年的研制,于今年6月终于将此产品研制成功,填补了国内空白。 相似文献
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主要阐述了有限元理论在石油工业中的应用,通过PROE软件建立了水龙头壳体的三维模型,并应用有限元软件ANSYS对水龙头壳体结构进行了有限元分析。通过有限元分析,并应用ASME规范应力分类的理论对分析结果进行了验证,又与同规格的壳体结构进行对比,证明SL450型水龙头壳体能够满足实际要求,从而说明有限元技术在石油工业中有着重要应用价值。 相似文献
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