基于可视传感阵列的NH_3快速检测方法

为实现环境中NH3污染物的快速、灵敏的检测,以卟啉及其衍生物和酸碱指示剂为敏感材料构建了一种6×6的可视传感阵列。用设计的可视传感阵列对4种不同体积分数NH3进行了检测,反应时间为2 min。实验结果显示:阵列对NH3的响应时间小于30 s,可以有效识别×10-9体积分数的NH3;对于不同体积分数的气体,其可视差图欧氏距离与体积分数存在线性关系,相关系数R2=0.996 2;SPSS聚类分析结果表明:阵列对4种不同体积分数NH3识别准确率达100%。本可视传感阵列可以快速、灵敏地检测NH3。     

融合高斯混合模型和点到面距离的点云配准

针对非线性光照变化、杂乱或遮挡等环境下目标定位精度低的问题,提出一种基于高斯混合模型和点到面距离的点云配准算法,以实现目标的精确定位.首先设模板点云元素服从高斯混合分布,根据点到面距离大小分配高斯混合模型中各组成部分的概率值,构建负对数似然函数;然后应用EM算法对点云优化,并推导了最大化步阶段Q函数的封闭解,提高算法实时性.以合成数据和实际的法兰零件点云为对象进行实验,结果表明,该算法配准精度和鲁棒性明显优于传统配准算法,能够满足复杂工况下目标精确定位要求.     

侧风影响下车辆侧翻倾向性虚拟试验研究

侧风影响下的车辆侧翻事故虽然所占比例不大,但伤亡率较高,文中以某轿车和某客车车型为基础,运用机械系统动力学软件ADAMS/Car建立了相应的仿真模型并进行虚拟试验。通过侧风影响下车辆侧翻倾向性虚拟试验分析了两种车型在不同车速和风速条件下的侧向加速度和方向盘转角,给出了各条件组合下车辆侧向加速度的峰值,探讨了两种车型的侧翻倾向性。通过双因素方差分析揭示了风速和车速对两种车型侧翻的影响,表明这两种因素对不同车型的侧翻影响程度不同,对大客车而言,两种因素对侧翻倾向性有同等程度的影响,而对轿车来说,车速的影响程度高于风速的影响。该研究结果为侧风环境中行车安全措施的制定提供理论依据。