粒子群优化的变论域模糊PI机电作动器控制

为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统PI算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立机电作动器位置环变论域模糊PI控制模型;最后利用粒子群优化算法对量化因子、比例因子以及伸缩因子寻优并进行仿真验证。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法在具备着传统模糊控制算法优点的同时,又能够根据偏差变化实时调整论域,改善系统的性能。