从单幅灰度图像中求解三维物体姿态的方法

诸如车辆之类的三维物体的运动常常被约束于一个平面上.这种平面约束显著减少二维图像到三维目标的匹配自由度,从而使得这类三维目标的识别问题得到极大简化.基于此,本文提出一种从单幅定标的灰度图像中求解约束于一已知平面的三维目标的方法.该方法首先计算出给定模型所有可能的旋转角度,再通过聚类获得一些可能的旋转角度类.在每个角度类中,我们对目标所有可能的位置进行计算,并通过聚类获得在此旋转角度下的位置类.之后将候选的角度和位置进行过滤并进行优化以获得最终结果.该算法对于三维目标的部分遮挡具有较好的适应性,其有效性得到实验验证.     

煤矿采区供电系统设计探析

随着煤矿企业机械化程度的不断提高和煤矿井下工作面的继续延伸,煤矿井下供电线路越来越长,对煤矿采区供电的要求也越来越高,供电系统的设计具有较大的难度。本文结合某矿采区工程实例,探讨煤矿井下采区供电系统的方案设计,对今后煤矿采区供电设计具有一定的借鉴意义。     

屏喷砂机构的改造

文丘里原理已被广泛应用于工业生产中的各个领域,如在彩色显象管玻壳生产中池炉燃烧系统天然气与空气的配比、屏取出机构中吸盘形成负压等都应用了文丘里原理。这里介绍一则巧妙利用文丘里原理改造喷砂机构的实例。在安阳彩色显象管玻壳有限公司一期工程的屏玻壳生产中,...     

基于边缘链码滤波的角点角度快速估计算法

角点的角度是衡量角点特征的一个极为重要的指标,常作为阈值决定角点的取舍。本文提出一种新的角点角度估计算法,算法中通过对角点边缘链码采用不同方差的高斯函数进行卷积,得到角点位置的偏移,并给出由此偏移量计算角点角度值的公式。此算法具有较小的计算量。实验证明,此算法在一定场合下能有效地完成对角点角度的估计。文中最后给出了估计的误差分析。     

矿井提升机的模糊PID控制器研究

为进一步提高矿井提升机在运行过程中的安全和调速性能,结合前沿的控制理论,设计了一种矿井提升机的模糊PID控制器。Matlab仿真表明,该模糊PID控制器具有控制准确度高、响应迅速、鲁棒性好、性能可靠的优点,对实现矿井自动化和提高生产率起到了积极作用。     

迭代平方根UKF

针对无迹卡尔曼滤波器（UKF）测量更新方法的不足,提出了一种对UKF 进行迭代测量更新的 方法,用于提高非线性系统状态估计的近似精度．利用平方根UKF 算法确保了迭代UKF 的数值稳定性．理论 分析与实验结果表明,迭代平方根UKF 算法不仅具有无需计算雅可比矩阵的优点,而且具有较高的非线性近 似精度、较强的数值稳定性和较高的运算效率;在相同数量级运算时间的条件下,其估计性能明显优于扩展 卡尔曼滤波器（extended Kalman filter,EKF）、UKF 和迭代UKF 等非线性滤波器．     

《工程测试及信息处理》课程教学模式改革的研究与实施

《工程测试及信息处理》作为高校机械设计制造及其自动化专业一门重要的专业基础课,其教学模式直接影响高校人才培养目标。本文分析了《工程测试及信息处理》课程的特点及教学中存在的问题,提出了"以项目为主线,学生为主体"的教学模式改革,并进行了教学实施。实践证明,这种教学模式很大程度上提高了学生的学习自主能动性,使学生产生了极大的学习兴趣。     

基于图像局部特征的红外小目标检测与跟踪算法

基于红外序列图像中小目标的典型特征,提出了一种新的红外小目标检测与跟踪算法.利用图像小目标的微分几何特性,计算图像的最小法向曲率,并以此为阈值,获得小目标的候选对象.之后利用多幅图像之间目标的相关性,在时间尺度上基于Kalman滤波算法,实现对目标噪声的过滤并实现目标的跟踪.最后对算法的有效性进行了验证.