基于TRIZ理论苹果采摘机器人的设计与分析

针对现阶段人工采摘苹果效率低、劳动强度大、采摘设备功能单一的问题,以TRIZ理论为基础,通过发明原理的启发,对苹果采摘机器人的末端执行器、运输装置、收集箱和其他结构进行了创新设计,设计出一款集采摘、收集、分拣功能于一体的机器人。建立采摘机械臂的D-H模型,运用Matlab对机器人的工作空间进行了分析;通过Adams对机器人采摘过程进行运动仿真,并制作1∶3实验样机,对各部分功能可行性进行了验证。结果表明,该机器人的各部分功能完善、设计合理、运行可靠、满足使用需求,为后续机器人的进一步研制和改进提供了理论支撑。     

水凝胶基纳米复合材料在食品有害物电化学检测中的应用研究进展

水凝胶基纳米复合材料具有比表面积大、结构易于功能化、生物相容性好、易被集成到信号转导系统中等优点,是一种良好的电极修饰材料。总结了水凝胶基纳米复合材料几种常用的合成策略,讨论了水凝胶基纳米复合材料修饰电极的制备及其用于电化学检测的传感机制,对水凝胶基纳米复合材料的制备及其在电化学传感器中的应用进行了展望,对推动电化学传感检测技术的发展具有参考意义。