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针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度高等特点,有广泛的应用前景。 相似文献
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铁路斜拉桥混凝土主塔结构是斜拉桥中主要受力结构之一,混凝土主塔锚固区受力最为复杂,采用密集钢筋和墩头锚结构,其中在密集钢筋布置下进行墩头锚施工难度非常大。在郁江特大桥混凝土主塔施工中,对墩头锚的施工创新性地采用了加强钢束下料精度的定尺下料法、镦头锚索整体安装法、去除张拉锚槽延伸张拉位等一套实用、严谨的技术方法。它在确保镦头锚施工质量的同时,也解决了斜拉桥施工中锚槽与普通钢筋相碰的一贯难题。 相似文献
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2,4-二氯-5-硝基苯酚在不同季铵盐催化剂作用下合成2,4-二氯-5-硝基苯基异丙基醚反应研究,发现在二乙基十二烷基苄基溴化铵作用下,2,4-二氯-5-硝基苯酚转化率最高。考察了二乙基十二烷基苄基溴化铵催化剂的用量,反应温度,NaOH加入量以及加入方式对2,4-二氯-5-硝基苯酚转化率的影响。实验结果表明,适宜的工艺条件为催化剂用量1%(mass),95℃,NaOH与2,4-二氯-5-硝基苯酚的物质的量之比为1.5∶1,采用分批加入的方式。在此条件下,合成得到2,4-二氯-5-硝基苯基异丙基醚纯度为94.5%,收率达93%以上。 相似文献
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文章介绍了一种新算法的实是动态应用,实施技术和实验结果。算法包括如下步骤:参考站观测量的外推,平均浮点模度的递归方法,周跳的检测和修正,模糊度以及基线的结算。 相似文献
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轧钢车间水处理自动控制系统是轧制生产线控制系统中关键而又相对独立的系统,针对其重要性和生产现场的复杂性,本文结合方大特钢60万吨优钢轧钢生产线水处理的工艺特点,概述了轧钢车间水处理PLC控制系统的组成及人机接口界面的功能。 相似文献
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