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以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化。该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达“走-停-走”目标连续跟踪问题。为描述“走-停-走”目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型。首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多“走-停-走”目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势。 相似文献
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新时期森林抚育经营技术与策略分析 总被引:1,自引:0,他引:1
构建生态文明社会,做好森林经营管理是重要环节。本着生态性原则、经济性原则,做好森林抚育管理工作极为重要。分析了森林抚育经营的意义:有利于改善林分生长环境,提升林木经济价值和生态价值;有利于丰富生物多样性,促进林业生态功能的发挥;有利于巩固林业绿化成果,提高造林成活率和保存率。在此基础上,提出了新时期森林抚育经营技术与策略,科学设置标准样地,做好抚育经营成效监测工作;做好森林抚育经营技术培训工作,确保工作人员熟悉掌握每项技术规程;注意改善林木生长条件,有效缩短林木培育周期;健全完善各项抚育指标体系,切实提升森林抚育经营管理质量;做好抚育经营管理工作,提升森林抚育质量和管理水平,为促进林业生态文明建设提供理论和技术指导。 相似文献
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利用电子计算机进行电机辅助设计,是技术发展的必然趋势,它具有迅速、准确、可靠、优化等优点。BASIC语言简单、易懂、直观,编写程序容易,而且具有文件存取功能,设计人员利用它进行日常性设计工作时,不需要什么专门的准备工作,可通过键盘与屏幕显示直接从键盘上修改数据,并重新计算及显示结果。当设计好一个满意的方案时,既可快速打印出完整的电磁方案,还可以将整个设计方案存入磁盘,以便需要时方便地将方案从磁盘调出查阅,或重新打印一份电磁计算单。因此,利用BASIC语言编写电机设计程序,进行日常性设计工作,可大大提高工作效率与质量。 相似文献
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