四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制

针对四轮毂电机独立驱动汽车各轮力矩解耦可控的特点,分析车辆转向受力对四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性的影响,提出四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控制策略,为四轮独立驱动电动汽车四轮转矩协调控制,提升整车行驶稳定性提供了思路.基于模型跟踪控制的思想,采用分层控制思想设计控制器,控制器包含参考模型、顶层控制器、底层控制分配器....     

工业互联网领域商用密码应用安全性评估研究

<正>工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的产物,它以网络为基础、平台为中枢、数据为要素、安全为保障,是工业数字化、网络化、智能化转型的基础设施,是制造强国和网络强国建设的重要支撑。但与此同时,工业互联网的发展使工业系统逐步从“封闭隔离式”演进为“开放交互式”,引入了极大的信息安全隐患。