工业机器人的性能测定法

本文摘译自日本“工业机器人的标准化推进事业报告书(工业机器人的特性表示法和性能测定法行业标准的制订)”。该报告书由日本机械工业联合会和日本工业机器人工业会于1979年3月提出。报告书原文106页,约15万字(包括图表)。主要内容有;制定本标准的目的、计划(包括时间、内容、方针)、方法、情况调研、方案制定及结果、今后的研究课题(包括术语,性能及测试仪器的研制)等。本刊选译了“资料2—9”(即本文),并将选译“资料2—8”(“工业机器人的特性表示法”见下期)。它们提供了工业机器人性能表示及测试的内容、方法和所使用的仪器设备,可供国内从事工业机器人研制工作的单位参考。     

全国机器人规划讨论会在北京召开

全国机器人规划讨论会于1984年4月6日至10日在北京举行。这次会议是由国家计委委托机械工业自动化学会组织召开的。国务委员、国家计委主任宋平同志对发展我国机器人技术十分关心,在会议前亲自批示,对机器人技术“要有所安排”给予“适当支持”。国家计委和机械工业部有关领导同志参加了会议,就这次会议的任务和应当注意的问题讲了话,最后还为会议作了总结。参加会议的有全国30个单位的46位代表。会议期间,代表们回顾了我国机器人技术发展历程,热烈讨论了机器人技术的工作重点和指导思想。会议经过紧张的工作、初     

机器人走向应用——第三届全国机器人学术讨论会侧记

第三届全国机器人学术讨论会于1991年11月15日～17日在北京召开.会议由中国机械工程学会、中国电子学会、中国自动化学会、中国汽车工程学会、中国宇航学会联合筹办,中国机械工程学会主办,机电部自动化所承办.中国科协、机械电子部有关领导、5个学会的代表、《人民日报》、《光明日报》、中央电视台等首都新闻界记者和来自全国各地从事机器人研制、开发和应用的专家、学者和科技人员160多人参加了学术交流.     

卷烟用纸中助燃剂含量测定结果的不确定度评定

根据氧化还原原理,采用手工滴定法对卷烟用纸中助燃剂含量进行测定。通过建立数学模型及查找卷烟用纸助燃剂含量的测量不确定度主要来源,按照相关标准得出卷烟纸助燃剂加入量的扩展不确定度报告。