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假肢手指机构是一种典型的仿生机构,其设计要求是:(1)再现手指的基本功能;(2)运动姿态接近人指;(3)要求机构具有较高的传动效率.本文选择指端轨迹、指节的运动姿态和传动效率作为优化过程所追求的目标,并选择具有两个交叉封闭环的六杆机构作为实现设计要求的基本机构。优化结果获得了一组能较好地再现关节式手指基本功能的机构尺寸,利用所得到的机构可以实现握拳动作,并具有很好的拟人效果。 相似文献
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电流变体是一种极具发展前景的智能材料,它的剪切强度随着外加电场强度的不同而改变,且响应速度极快,为主动振动控制的实现提供了新的途径.文中介绍了自行研制的两种不同原理的阻尼器,并进行了实验研究,验证了电流变体的这种特性.在此基础上,给出了将电流变体用于高速列车的悬挂系统、机器人和智能假肢等振动控制的应用实例,并提出了在今后开发研究中需要解决的几个关键问题. 相似文献
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一、引言假肢的设计与机械手有很大的不同。它要求外观尺寸、造型及运动方式拟人,效率高、重量轻、噪声低、运动平稳。在上臂假肢设计中,肘关节是最困难的部分,这是因为肘关节受力最大,且易受大的冲击载荷作用,容易扩大机械传动系统的反向运动间隙,造成更大冲击,严重影响假肢的正常工作。此外,设计性能良好的假肢自锁机构 相似文献
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把我中华民族的传统优良文比与大学教育结合起来,在十余年前,笔者已经在桂林第四届中华诗词学会主办的大会上,以及在广东诗社的各个会议上,曾经一而再再而三地提起。但当时,一般诗友或许以为这是不可能的事,所以言者谆谆,听者藐藐,不了了之,没有回应。笔者自然也无能为力,因为这是整个国家民族的大事。五四运动与文化大革命的阴影仍旧笼罩着绝大多数人的思想意识。 相似文献
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