某履带车辆主离合器工作过程仿真

分析了某履带车辆主离合器结构及工作原理,用Pro／E软件对主离合器各部件进行了三维实体建模,建立了主离合器仿真流程图,基于ADAMS软件建立了主离合器的虚拟样机,并通过了模型验证。对履带车辆主离合器的接合、脱离和打滑的工作过程进行仿真,为进行履带车辆传动系统可靠性研究有重要意义。     

基于模糊故障树分析法的供弹机可靠性

在实际使用中,供弹机零部件发生故障是由一些随机不确定因素与模糊不确定因素引起的,本文基于供弹机结构原理,建立了供弹机故障树,将故障发生概率定义为一模糊数,应用模糊故障树分析方法和对弹机可靠性进行了分析与计算,为供弹机可靠性预测与评估提供理论依据。也对供弹机结构改进与维修具有一定的参考价值。     

基于ADAMS的操纵摩擦件寿命仿真预测方法

针对磨损失效,本文提出一种寿命预测方法,建立了磨损失效寿命仿真预测的数学模型。基于ADAMS软件进行含操纵摩擦件系统虚拟样机建模,利用动力学仿真获取实际工况下的摩擦件磨损过程的(表面)压力、速度变化规律,采用干摩擦磨损试验获取摩擦副的磨损率与压力、速度之间的函数关系,在MATLAB中编制程序,计算磨损寿命,实现摩擦件的寿命预测。     

新型柔性铰链的柔度计算

在力或力矩作用下,柔性铰链将会产生相应的微弹性变形,其柔度性能是表征载荷与形变关系的量度,直接影响着柔性铰链的运动精度和综合性能.目前柔性铰链的设计一般基于繁琐的数值积分方法和有限元技术来计算柔性铰链的性能指标.在提出一种新型柔性铰链的基础上,基于弹性静力学基本公式和微积分理论,推导出一种新型柔性铰链的柔度计算公式,为新型柔性铰链的设计提供了理论依据;严格推导出柔性铰链中心轴线上任意位置的变形公式,实现了柔性铰链的精确设计计算.采用ANSYS软件对理论公式的准确性进行验证,两种结果十分吻合.     

人体下肢外骨骼关键技术分析与研究

随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍.人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合.文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态,并就其关键性技术进行了分析与研究,为人体下肢外骨骼的进一步设计与开发提供了详实的信息与参考依据.     

乱中取胜——轻松下载PDL文件

当前在BBS上经常出现以“PDL”开头的下载链接。如“pdl:／／FfvuSM／ydWLd21GalA9hKBo1wOIWYzh87G9Iu5U6BKqSuWOzmFbCIXRwYan=/”等。这种链接网际飞车、网终蚂蚁以及下载流媒体的Streambox VCR、Net Transport都无可奈何，其实PDL是“Public FTP Download”(公用FTP下载）的缩写，PDL后面的一串字符是经过加密的下载地址。     

基于Stewart构型的六维力/力矩传感器刚柔度性能研究

刚柔度是传感器的基本特性,是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标.应用并联机器人机构学理论,对基于Stewart结构六维力传感器的性能指标进行理论推导,定义并分析了其刚度和柔度性能指标,为六维力传感器的优化设计和工程应用提供理论基础.     

六维力传感器静态解耦算法应用研究

维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题.在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法,并基于2种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块,通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性,最后,探讨了制约解耦精度提高的因素.     

中英文切换，轻松在PhotpShop 7.0上进行

PhotpShop 7.0简体中文版的面世，终于可以让我们图像迷不再因为不熟悉的英文而翻阅词典了。然而新的烦恼也出现了，这就是PhotpShop 7.0的教材、教程、多媒体讲座几乎都是以英文版来讲解的，一旦使用中文版，学习就出现了困难，难道我们非得再安装一个PhotpShop 7.0英文版吗？不，只要你利用了Adobe PhotpShop 7．0双浯精灵(下面简称双语精灵），一切都迎刃而解了。