食源性钙螯合肽的研究概况

食源性螯合肽是本身具有螯合矿物质元素活性,并可提高机体对矿物质元素生物利用度的一类肽。具有钙结合活性的肽可有效地运输钙离子通过肠上皮细胞,被机体利用吸收。文章对近年来国内外文献报道的食源性钙螯合肽的制备、分离纯化、结构特征、生物活性和生物利用度进行梳理总结,以期为补钙产品的研发及资源的高效、高值化、可持续开发利用提供参考。     

基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现

针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,本文提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统。首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中。实验结果表明：20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95%以上。该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础。     

声波清灰在水泥库防粘附上的应用研究

正0前言水泥行业成品库结块问题由来已久,以前的清理方式是在结块非常严重后,由人工来完成。但是伴随健康、环保、安全方面的要求越来越严格,如何能够做到无人显得尤为重要。主流的机械清库设备清理需要在水泥库停用后进行操作,而且清理周期动辄三四个月,影响较大,另外清理到最后还是     

水泥立磨永磁低速直驱电机振动实测分析

立磨作为水泥生产线的主要设备,其可靠性对整个生产线非常重要,而整个立磨运行工况最复杂而且最易出现故障的点在立磨减速机上。由于整个立磨在粉磨过程中,磨辊与物料层研磨接触并不均匀,加之磨辊加载减速机上的静载荷高达400~5000t,另外冲击载荷又是静载荷的3倍左右,所以整个减速箱受力状态极其恶劣。减速机箱体上的振动数值较高,一般水平振动值达到3~6 mm/s,偶尔出现超限跳停的问题,影响整个生产线的稳定,也对减速机造成了很大的伤害。     

基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计

针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题,提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运行在移植了实时内核Xenomai的Linux操作系统上,并且设计了AX58100(从站控制器)+STM32F407(从站微处理器)的从站控制板,完成了从站控制板的硬件设计和软件设计。搭建控制系统测试平台,进行主从站的任务调度测试和实时性测试。结果显示：主站的最大调度延时为27.367μs,系统的发送周期为1 055μs,通信抖动为上下浮动10μs,表明主、从站具有良好的实时性和稳定性。     

新型语音控制轮椅

语音控制具有方便、快捷的特点,在生活中的应用也越采越广泛。将其应用于轮椅具有更大现实意义。这里介绍了一种新型全方位运动语音控制轮椅的设计。对轮椅机械构造、运动功能做了简要的介绍,对其语音控制实现的主要方面进行了较为详细的说明,包括语音信号的预处理、动态时间规整及算法和模板匹配的训练方法。     

ZD2070新型水平定向钻机

水平定向钻机是应用最广的一种非开挖地下管线施工设备。本文详细介绍了ZD2070新型水平定向钻机的结构特点、工作原理、主要技术参数以及所采用的若干新技术。     

变胞机构的研究综述与展望

随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向。     

高锰合金焊条的制造和使用

我们在工作中经常碰到一些高锰钢件的焊接和补焊工作,过去用一般低碳钢焊条来施焊,焊接质量很差。后来我们从苏联高锰钢焊件上辨别焊缝的色泽确定,是用镍铬合金焊接的。又从苏联资料中找到高锰钢焊条也是用镍铬合金,这样我们就开始试验。     

板梁结构铝合金端墙焊接变形研究

以铝合金端墙焊接变形为例,分析板梁结构的铝合金端墙产生焊接变形原因,通过选择合理的组焊顺序、良好的装配质量、合理的焊接工艺、预制反变形等措施控制焊接变形,总结出一套适合端墙生产的工艺方案,降低了调修难度,减少了调修工作量,提高了生产效率,获得高质量的产品。